Proszę o pomoc bo mam mały problem. Urządzenie służy do obcinania kabla, wciąga na odpowiednią długość i noże obcinają. Na początku były upalone 2 szczotki. Silnik ma oznaczenie MT30U4 36, jest silnik prądu stałego z magnesami stałymi, posiada 4 szczotki na wirniku. Steruje nim sterownik serwo regler z przekształtnikiem PWM zbudowanym na tranzystorach FET. Otóż mam w stanie STOP silnika mam na silniku przebieg prostokątny o amplitudzie 150v DC ( tyle wynosi zasilanie) o wypełnieniu ok. 40%. W czasie jazdy wypełnienie zwiększa się i wynosi ok. 70% a prąd prąd średni jazdy 10A, rozruchu szczytowy ok. 25A. Silnik rusza ale nie ma odpowiedniej mocy, można go zatrzymać z łatwością. Mi się wydaje że magnesy stałe się rozmagnesowały. Natomiast nie wiem jak to ocenić, czy macie jakieś metody aby to sprawdzić? A może jakieś inne sugestie.
