Witam trochę się nauczyłem języka C i próbowałem różne konstrukcje z moim mikrokontrolerem ATmega16 z różnymi programami np. kalkulator, rozne polaczenia diod zeby swiecily w zaleznosci od wcisniecia guzikow czy sygnalow z transoptorow, ale to wszystko to pojedyncze wejscia/wyjscia, nie wiem jak zrobic aby (w moim przypadku) PIN4 portuD (+ silnika by napedzal kółka do jazdy na wprost) i PIN3 portuD (- silnika) dostarczyć akurat do PD4 + i PD3 -. ustawić wyjścia portu D aby na PD4 była 1 a PD3 0 jako GND? nie wiem zbytnio jak sie robi to zwarcie do masy, czy dobrze kombinuje? pomocy !