Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Sklep HeluKabel
Prosz, dodaj wyj徠ek www.elektroda.pl do Adblock.
Dzi瘯i temu, 瞠 ogl康asz reklamy, wspierasz portal i u篡tkownik闚.

O鄉iokana這we, zdalne sterowanie w systemie proporcjonalnym

Stiepanowna 13 Lut 2013 21:53 10626 2
  • Niniejszym przedstawiam projekt sterowania radiowego opracowanego dla modelu samolotu zdalnie sterowanego.

    Kodowanie PPM


    Opisane poni瞠j modulatory wykorzystuj kodowanie PPM. To standard powszechnie znany dlatego nie b璠 si rozpisywa.

    W koderze PPM na ka盥y kana jest podawany impuls o d逝go軼i od 700 do 2200μs; ta d逝go嗆 zale篡 od po這瞠nia dr捫ka sterowania. Podane zakresy mog troch si zmienia w zale積o軼i od modelu aparatury. 字edniej pozycji serwomechanizmu odpowiada impuls o d逝go軼i ok 1500μs. Ilo嗆 impuls闚 w ramce to 2-8 w zale積o軼i od liczby kana堯w.

    Z wyj軼ia modulatora sygna wy鈍ietlony na g鏎nym wykresie przechodzi na modu wysokiej cz瘰totliwo軼i i leci w eter. Nast瘼nie jest odbierany przez odbiornik i przesy豉ny do dekodera, a z wyj軼ia dekodera ka盥y impuls jest podawany na odpowiedni serwomechanizm. Pakiet impuls闚 jest wysy豉ny ok. 50 razy na sekund, co oznacza, 瞠 co 20ms pozycja serwomechanizmu odpowiada po這瞠niu dr捫ka sterowania.

    O鄉iokana這we, zdalne sterowanie w systemie proporcjonalnym

    Modulator nadajnika

    Mikrokontroler PIC16F873/876 posiada wbudowany 10-bitowy przetwornik analogowo-cyfrowy. Wykorzystuj帷 ten mikrokontroler mo積a 豉two zaprojektowa modulator sterowania w systemie proporcjonalnym o do嗆 dobrych parametrach.

    O鄉iokana這we, zdalne sterowanie w systemie proporcjonalnym

    - 5 kana堯w proporcjonalnych, 2 elementy dyskretne
    - cyfrowe trymowanie
    - pami耩 obejmuj帷a 4 modele
    - sygnalizator poziomu na豉dowania baterii nadajnika

    Za pomoc przycisk闚 TR1+..TR5+ zwi瘯sza si d逝go嗆 impulsu kana這wego, a poprzez przyci郾i璚ie TR1-..TR5- zmniejsza si d逝go嗆 impulsu; zakres strojenia wynosi 256 krok闚.

    Przyciski М+, М- s逝膨 do wyboru modelu - numer wybranego modelu wy鈍ietlaj dwie diody w systemie binarnym.

    O鄉iokana這we, zdalne sterowanie w systemie proporcjonalnym





    Przycisk SAVE zapisuje ustawienie trymer闚 w wybranym modelu. C0 to wyj軼ie zwyk貫go sygna逝 PPM, a C1 wyj軼ie odwr鏂onego sygna逝 PPM. Ten, kt鏎ego potrzebujemy, wybieramy za pomoc zworki. Wi捫e si to z tym, 瞠 cz窷 odbiornik闚 odwraca sygna, a cz窷 nie. Mam firmware zar闚no na zwyk造 sygna, jak i odwr鏂ony, wi璚 mo瞠cie pr鏏owa i z C0 i z C1 (za陰cznik TX.zip).

    P造tka drukowana

    O鄉iokana這we, zdalne sterowanie w systemie proporcjonalnym

    Dla tych, co nie lubi rozwi您a z jedn p造tk, przedstawiam inny wariant uk豉du 軼ie瞠k.

    Na rysunku przedstawionym poni瞠j, dla klawiatury przewidziano osobne p造tki; jest r闚nie mo磧iwo嗆 pod陰czenia wy鈍ietlacza LCD.

    Wykorzystanie wy鈍ietlacza umo磧iwia rozszerzenie funkcji aparatury.

    O鄉iokana這we, zdalne sterowanie w systemie proporcjonalnym

    Je郵i nie ma potrzeby korzystania z pi徠ego kana逝 proporcjonalnego, przy pomocy prze陰cznika J2 port A5 mo積a pod陰czy do +baterii poprzez dzielnik R29 i R30. W takim przypadku sygna nadal b璠zie przechodzi przez modulator, ale d逝go嗆 impulsu nie b璠zie zale積a od po這瞠nia rezystora R5.

    Sygna na wyj軼iu modulatora

    O鄉iokana這we, zdalne sterowanie w systemie proporcjonalnym

    P造tka drukowana

    O鄉iokana這we, zdalne sterowanie w systemie proporcjonalnym
    O鄉iokana這we, zdalne sterowanie w systemie proporcjonalnym

    Pami耩 na 16 modeli, numer danego modelu jest pokazywany na wy鈍ietlaczu w systemie szesnastkowym od 0 do F.

    W ten sam spos鏏 s wy鈍ietlane warto軼i trymer闚 od 00 do FF.

    W za陰czniku wsad do modulatora z LCD wersja 1.1a (za陰cznik mod_87_LCD.zip); wsad do LCD 1x16.

    Firmware do modulatora z LCD i tekst 廝鏚這wy programu w wersji 1.3.1a (za陰cznik mod5_87.zip), firmware do LCD 2x16 (B1602B2).


    Odbiornik, dekoder, regulator obrot闚


    Przedstawiony poni瞠j dekoder jest przeznaczony do pracy ze standardowymi serwomechanizmami. Odbiornik zosta opracowany dla samolotu zdalnie sterowanego.

    Dekoder zaprojektowa貫m na do嗆 popularnym PIC16F628A. Ten mikrokontroler posiada wbudowany kontroler PWM i generator, co u豉twi這 realizacj regulatora obrot闚 i pozbycie si rezonatora kwarcowego i dw鏂h kondensator闚.

    O鄉iokana這we, zdalne sterowanie w systemie proporcjonalnym

    - 8 wyj嗆 do pod陰czenia standardowych serwomechanizm闚
    - 1 na tranzystor regulatora obrot闚 silnika DC

    Schemat w陰czenia rezonatora kwarcowego jest przewidziany dla rezonatora, pracuj帷ego na cz瘰totliwo軼i podstawowej. Kiedy zastosujemy rezonator overtonowy, pracuj帷y na trzeciej harmonicznej, nale篡 z kondensatorem C8 szeregowo po陰czy obw鏚 sk豉daj帷y si z d豉wika 1,8µH i kondensatora 27pF. Sam kondensator C8 w tym przypadku powinien mie 1000pF (patrz schemat).

    O鄉iokana這we, zdalne sterowanie w systemie proporcjonalnym

    Stosowanie dodatkowego obwodu mo瞠 by konieczne w przypadku braku wzbudzenia heterodyny; przy kilku zbudowanych odbiornikach takiej potrzeby nie by這. W przypadku braku wzbudzenia mo積a skorzysta z d豉wika 0,8µH, pod陰czonego szeregowo z rezonatorem kwarcowym.

    Zamiast rezonatora kwarcowego w demodulatorze cz瘰totliwo軼i mo積a zastosowa obw鏚 - najlepiej gotowy cz瘰totliwo軼i po鈔edniej. Co prawda proces strojenia odbiornika b璠zie wtedy nieco trudniejszy.

    Tranzystor regulatora obrot闚 (na schemacie zaznaczony lini kropkowan) zaprojektowano na osobnej p造tce, mo磧iwie najbli瞠j silnika.

    Sygna na wyj軼iu RA4 i wyj軼iach RB0-RB7, RA6 demodulatora

    O鄉iokana這we, zdalne sterowanie w systemie proporcjonalnym

    Wsad do demodulatora mo積a pobra poni瞠j (dem5I_628.zip).
    毒鏚豉 (dem4I_628_src.zip)

    P造tka jednostronna, 3 zworki.

    O鄉iokana這we, zdalne sterowanie w systemie proporcjonalnym

    Nadajnik

    Pomimo 瞠 ni瞠j zaprezentowany projekt jest do嗆 prosty; osobom, kt鏎e nie posiadaj do鈍iadczenia w konstruowaniu urz康ze w.cz. zalecam kupi gotowy nadajnik i przerobi.

    O鄉iokana這we, zdalne sterowanie w systemie proporcjonalnym

    Zasilanie - 9,6V (8 akumulator闚 po 1,2V)
    Moc wyj軼iowa - 0,6W (bez problemu osi庵a do 2W)
    Cz瘰totliwo嗆 35 lub 40MHz (jest okre郵ona przez kondensatory w obwodach rezonansowych)
    Obliczanie obwodu PI na cz瘰totliwo嗆 35MHz nie by這 wykonywane!

    Do wykonania nadajnika u篡to obudowy cewek z chi雟kich radiotelefon闚 na 46MHz. W 鈔odku znajduje si tam jeszcze kondensator, zazwyczaj o pojemno軼i 27pF, kt鏎y mo瞠 si przyda. Na wszelki wypadek przewidziano na p造tce miejsce na kondensatory. Z takiego starego telefonu mo瞠 si przyda wiele cz窷ci - np. cewka L5 nawet bez przer鏏ki, obw鏚 demodulatora cz瘰totliwo軼i czy tranzystory.

    Strojenie nadajnika

    Do dostrojenia nadajnika przyda nam si sonda wysokiej cz瘰totliwo軼i, oscyloskop o zakresie cz瘰totliwo軼i ponad 400MHz i analizator widma. Je郵i tym nie dysponujemy, mo積a zrobi sond w.cz. (patrz rysunek). Mo瞠 nie jest tak dobra jak oscyloskop, ale wystarczy do zestrojenia.

    O鄉iokana這we, zdalne sterowanie w systemie proporcjonalnym

    W czasie sk豉dania nadajnika nie montujemy tranzystor闚 T2 i T4 (T3 nie szukajcie, pojawi si tylko w po鈔ednim wariancie). Rezonator kwarcowy r闚nie mo瞠my tymczasowo usun望; pod陰czaj帷 sond w punkt styku R8, R9 i C10 (suwak potencjometru sondy znajduje si w najwy窺zej pozycji wg schematu) upewniamy si czy nie ma napi璚ia w.cz. - wskaz闚ka nie powinna si odchyla. Montujemy ponownie rezonator kwarcowy - wskaz闚ka sondy powinna si odchyli. Obracaj帷 rdzeniem cewki L1 stroimy na maksymaln warto嗆 napi璚ia w.cz. Nast瘼nie montujemy T2 i pod陰czamy do punktu styku L19 i С17.

    Odno郾ie element闚 L19 i С17 - tymczasowo te nie s nam potrzebne (w豉軼iwie to poprawiaj one zakres cz瘰totliwo軼i, mo積a z nich ca趾owicie zrezygnowa). W tym przypadku r闚nie obracamy rdzeniem cewki L1 do momentu otrzymania warto軼i maksymalnej napi璚ia w.cz.

    O鄉iokana這we, zdalne sterowanie w systemie proporcjonalnym

    毒鏚這 t逝maczonego tekstu: http://radioteh.nm.ru/shemes/telemeh/RC2005.htm


    Fajne! Ranking DIY
  • Sklep HeluKabel
  • #2 14 Lut 2013 01:50
    Carmixus
    Poziom 14  

    Stiepanowna napisa:

    W koderze PPM na ka盥y kana jest podawany impuls o d逝go軼i od 700 do 2200ms; ta d逝go嗆 zale篡 od po這瞠nia dr捫ka sterowania. Podane zakresy mog troch si zmienia w zale積o軼i od modelu aparatury. 字edniej pozycji serwomechanizmu odpowiada impuls o d逝go軼i ok 1500ms. Ilo嗆 impuls闚 w ramce to 2-8 w zale積o軼i od liczby kana堯w.


    Tutaj nie powinno by µs? D逝go嗆 ramki rz璠u kilkunastu sekund nie wygl康a zbyt ciekawie. Poza tym, w przypadku kodowania PPM, te warto軼i to nie d逝go軼i impuls闚 a raczej odst瘼y czasowe mi璠zy nimi - a dok豉dniej mi璠zy dwoma kolejnymi zboczami narastaj帷ymi (jak na rysunku).

  • Sklep HeluKabel
  • #3 14 Lut 2013 10:27
    Stiepanowna
    Poziom 12  

    @Carmixus, m鎩 b陰d - powinno by "µs". Ju poprawi豉m ;)