Witam. Korzystam sobie z interfejsu SPI w trybie master, odczytując pozycję wału silnika elektrycznego z enkodera pozycji kątowej - generalnie wszystko działa. Równorzędnie jednak potrzebuje trzech kanałów PWM do sterowania falownikiem Sygnał PWM wygląda ok, lecz na nóżce OC2A nie mam sygnału, a jedynie na OC2B. Traf chciał że noga MOSI jest tą samą co OC2A. Pytanie czy zainiciowany moduł SPI może "przeszkadzać" wyjściu OC2B ?