Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Ramię robota - blokowanie ruchu

25 Lut 2013 21:17 1119 1
  • Poziom 8  
    Witam
    Jestem na etapie konstruowania ramienia robota i chciałbym się was zapytać jak powinienem załatwić sprawę blokowania ramienia w danym położeniu gdy np. nie jest wysyłany do niego żaden sygnał.

    Mniej więcej tak miałaby wyglądać konstrukcja:
    Ramię robota - blokowanie ruchu

    Przeczytałem gdzieś że silniki krokowe działają też jako hamulce bo gdy nie wykonują żadnego ruchu są zablokowane na kroku lub półkroku.

    Nie ukrywam że bardzo pod pasowało mi to rozwiązanie ponieważ z zastosowaniem przekładni ślimakowej miałbym spory problem. Jest tylko jeden problem... Wszystko pięknie, ładnie ale robot powinien być jeszcze przygotowany na nagłe odłączenie zasilania. W tedy silniki krokowe nie będą otrzymywać żadnego sygnału i ramię opadnie :roll:

    Jest w ogolę możliwe zapobiegnięcie temu ?
  • Poziom 39  
    Jeśli ma działać bez prądu to sprężyna (hamulec tarczowy -tarcze dociskane sprężyną) lub magnes stały. Do ich otwarcia potrzeba elektromagnesu - dla odblokowania. Bez zasilania hamują samoczynnie lub blokują ruch jak potrzebujesz.