ATmega - Visual basic -programowanie przez RS232

Witam
Chciałbym zrobić układ na procesorze Atmega, model jeszcze nie wybrany, nazwę go "sterownik". Sterownik miałby sterować 2 lub 3 silnikami. Program wg. którego sterownik by działał musiałby być przesłany z komputera. Na komputerze trzeba napisać program do prostego "programowania" tzn. użytkownik naciskając przyciski na ekranie wybiera sobie kolejne kroki programu sterownika. Gdy już "naklika" kroków przesyła wszystko do sterownika. Odłącza kompa a sterownik pracuje wg. tego programu.
Generalna koncepcja jest taka żeby program z komputera przesłać np. po RS232 do pamięci procesora bądź zewnętrznego EEpromu. Korzystając z tej pamięci sterownik robi to co należy.
Program na komputerze napisany byłby w Visual Basicu ( trochę kumam)
Pytanie brzmi: JAK to zrobić ?

Po pierwsze, nie wiadomo, co kryje się pod pojęciem "sterować silnikami". Nie wiadomo, jakie to silniki, czy trzeba sterować prędkością i kierunkiem itp.

Za to z góry postanowiłeś, że musi to byś ATmega, niezależnie od tego, czy się do tego zastosowania nadaje. Ciekawe podejście do projektowania...

Wybrałem Atmegę ponieważ znam te procesory trochę. Mają to co potrzebne do sterowania silnikami krokowymi. To akurat mają prawie wszystkie procesory (możliwość generowania prostokąta na wyjściu , wyjście służące jako zezwolenie oraz wyjście kierunku) Hardware ogarnę. Chodzi o myk z możliwością wysyłania programu do sterownika.

Program w VB powinien plik komend dla kontrolera wygenerować w postaci danych do zapisania w EEPROM najlepiej każdą komendę zamknąć w strukturze i takie kolejne struktury zapisywać do EEPROM koniec sekwencji oznaczyć za pomocą struktury ze specyficznymi danymi. Program w kontrolerze czyta kolejno z EEPROM-u struktury, wykonuje zadania a po natrafieniu na znacznik końca przechodzi do pierwszej. Programowanie EEPROM trzeba by było zaszyć w bootloaderze z obsługą RS'a albo użyć AVRDude do zaprogramowania tylko EEPROM z pliku - wtedy bootloader i RS nie jest potrzebny tylko programator i ISP.

Aha, to o silniki krokowe chodzi... W zasadzei nie znam mikrokontrolera, który nie potrafiłby sterować silnikiem krokowym, więc to nie żaden argument za ATmega.

Zastanów się, co ma być tym "programem". Jeśli chcesz z PC ładować kompletny program do mkikrokontrolera, to szukaj pod hasłem bootloader - jest sporo rozwiązań dla ATmega, zresztą ma on minimalistyccne przystosowanie do implementacji bootloadera. A może lepiej byłoby ładować polecenia, np. w postaci rekordów złożonych z polecenia i jego argumentów, a nie program - taka sekwencja poleceń może być zapamiętane w EEPROMie ATmega i potem wykonywana.

Ja bym się raczej zastanowił nad czymś inym - RS232 jest w zaniku. Dlaczego nie USB i mkrokontroler z USB?

Są nawet rozwiązania na ATmega z ładowaniem programu przez USB.

narki1 wrote:

Generalna koncepcja jest taka żeby program z komputera przesłać np. po RS232 do pamięci procesora bądź zewnętrznego EEpromu. Korzystając z tej pamięci sterownik robi to co należy.

Jeśli masz na myśli Visual Basic.NET, to do przesyłania danych przez COM'a jest specjalna kontrolka "SerialPort" albo podobna. Znajduje się ona w kategorii Components. Kiedyś jej używałem aby komunikować się z interfejsem OBD-II.

I zamiast RSa można zastosować kostkę FT232 i mamy USB.
Chyba zrobię tak: Podzielę sobie eeproma na segmenty np. 3 komórkowe.
1 komórka będzie numerem procedury,a kolejne dwie jej parametrami.
Z programu komputerowego będę budował mapę pamięci.
Potem w procku będę po kolei odczytywał eeproma numer procedury i parametry.
W procesorze trzeba będzie przygotować wszystkie procedury ,które będą aktywowane 1 komórką z eeproma.
Dla przykładu:
Procedura 1: Jazda silnika do przodu z prędkością z komórki 2 i o kąt z komórki 3
Procedura 2: Czekaj na sygnał na wejściu PB2
Procedura 3:...................
Podobnie jak podpowiadał kolega BlueDraco
Czy to ma sens ?

Quote:

Dlaczego nie USB i mkrokontroler z USB?

Podpowiedzcie jaki mikrokontroler ma obsługę USB ?

Oczywiście, że można, tylko że mikrokontroler ze sprzętowym USB będzie na ogół tańszy i mniejszy od FT232RL. Na ATmega można zrobić programowo USB - są gotowe rozwiązania z funkcjonalnością bootloadera.

Dodano po 1 [minuty]:

Mikrokontrolerów z USB są tysiące - LPC11Uxx, LPC135x, LPC17x, STM32F2xx i hordy innych.

Oczywiście, że można użyć FT232RL, tylko że mikrokontroler ze sprzętowym USB będzie na ogół tańszy i mniejszy od FT232RL. Na ATmega można zrobić programowo USB - są gotowe rozwiązania z funkcjonalnością bootloadera.

Na pierwszy rzut oka fajne te STMy. Jak to się programuje asembler czy jakiś inny język ? Program do kompilacji ?

Co chwila jest na ten temat mowa - C, mnóstwo środowisk - czytaj.