Witam, mam problem ze sprawdzaniem odczytów z dwóch czujników naraz. W moim robocie mobilnym zastosowałem czujnik ultradźwiękowy do mierzenia odległości od przeszkody oraz kompas do wyznaczania kąta obrotu. Problem polega na tym, że podczas wywoływania obu funkcji które sprawdzają odczyty program nie działa poprawnie. Podczas testów każdego odczytu z osobna wszystko jest OK. Podejrzewam, że może być coś z ustawieniami zegarów F_CPU. Kompas podłączony jest po interfejsie TWI. Proszę o pomoc w rozwiązaniu problemu. Pozdrawiam