ATmega128 - ATmega128 i Arudion

Witam,
jako początkujący chciałem sobie kupić Arduino, ale teraz mam systemy wbudowane na których wykładowca chcę robić na ATmega 128.
Chodzi o to, że w domu jak coś chcę zrobić dla siebie to łatwiej mi jest to zrobić na Arduino bo jest proste, a wykładowca wymyślił sobie że będziemy pisali w C.
Teraz pytanie co kupić żeby połączyć te 2 rzeczy, tzn. w domu sobie pisać za pomocą Arduino a np. projekt na uczelnie w C. Czy to się w ogóle tak da zrobić?

Teraz pytanie kupować Arduino czy jakiś zestaw ATmega128 (coś na wzór arduino)?
Jak coś z ATmega128 to co?
Jak Arduino to też co kupić? Bo np. widziałem jakieś tańsze (nie oficjalne) wersje Arduino, jak oficjalne to jakie, myślałem nad Arduino Mega1280 lub Arduino Uno (widziałem fajną ofertę z różnymi dodatkami). Nie wiem zakręcony trochę jestem. Nie wiem czy jest np. różnica (przy programowaniu) na ATmega128 a ATmega1280.

Tak jeszcze na marginesie znalazłem też ciekawe zestawy jak netudion i coś takiego (http://www.ghielectronics.com/catalog/product/297) tylko, że to są troszku drogie rzeczy, a w polskich cenach nie znalazłem :/

Na arduino bez problemu możesz pisać sobie programy w c w winavr i je tam testować. więc jeśli nie przeszkadzają Ci inne rejestry poszczególny mikrokontrolerów to arduino powinno się sprawdzić.

A nie jest tak że arduino jest frameworkiem do C ?

To jest platforma sprzętowa i język ale nikt Ci nie broni wgrać na płytke wsad napisany w winavr;)

Nie wiem jak chcesz konkretnie to połaczyć bo jeśli chodzi Ci o wykorzystanie sprzętu to w sumie możesz w domu sobie używać arduino, a jak będzie trzeba to napisać kod w C, skompilować i wgrać do "gołej" atmegi gdzie Arduino nie będzie już potrzebne.

Jeśli chcesz pisać w C w środowisku Arduino to poczytaj
http://arduino.cc/en/Main/FAQ
http://arduino.cc/en/Hacking/BuildProcess

Z tego co piszą na oficjalnej stronie jest taka możliwość, choć osobiście nie testowałem z racji, że składnia w Arduino jest dla mnie bardziej przyjazna i lepiej mi się pisze kod.