jarius napisał: Moja dezorientacja w tym momencie osiągnęła punkt kulminacyjny. Wywołane jest to tym, że prowadzący moje zajęcia powiedział:....
...............
Rozumiem, że sterowanie powinienem wykonac wykorzystując odpowiedni komutator elektroniczny przy użyciu L293D?
Źródłem twojego problemu jest mieszanie dwóch totalnie różnych pojęc:
1. Servo-mechanizm, powszechnie zwane "servo", lub RC-servo.
2. servo-regulacja
To pierwsze odnosi się do układów RC-servo (Radio Controlled); zespolony ukad silnika DC z wielostopniową przekładnią zębatą i dedykowanym wbudowanym wewnątrz kontrolerem elektronicznym. Najczęściej stosowane w modelarstwie.
Drugi termin jest bardziej ogólny i odniosi się do wszelkich urządzeń sterowanych na zasadzie "feedback" (sprzężenia zwrotnego), którego sygnał jest odpowiednio interpretowany w kontrolerze zasilania tego urządzenia.
Twój sterownik ne041, jak już ktoś wczesniej pisał nadaje się do pierwszej grupy (kontroli serv modelarskich).
Twoje zagadnienie nie ma nic wspólnego z tą grupą, a raczej potrzebujesz zastosowac specjalny kontroler/driver zamieniający zwyczajne zasilanie prądu DC na odpwiednio modulowany system trojfazowy DC; w pewnym sensie podobnie jak mamy do czynienia z pradem zmiennym w sieci AC.
Ponieważ masz silnik bezszczotkowy a zatem niema w nim komutacji, którą musisz stworzyc we własnym zakresie. Aby tego dokonac, kontroler musi w każdym momencie znac położenie wirnika względem biegunów uzwojenia, aby wiedział w którym momencie ma załączyc prąd do odpowiedniej sekcji uzwojenia.
Do tego celu potrzebny jest wcześniej wspomniany 'feedback'.
W urzadzeniach przemysłowych jest kilka róznych rozwiązań: resolver, encoder, BEMF (Back-EMF), itp.
W małych silnikach (CD-Rom) najczęściej stosuje się Hall-effect sensory (HS) umieszczone najczęściej na płytce pod silnikiem.
Odszukaj tą płytkę i zlokalizuj je - powinno byc ich 3; będą ci potrzebne.
Odnośnie doboru stopnia mocy:
Rozważany układ L293D nie bardzo ma tu zastosowanie.
Przecież w CD-Rom tam jest już dedykowany driver - dlaczego nie wykorzystac tego układu, bądź cęści tej płyty?
Zajżyj też tu:
http://www.gifford.co.uk/~coredump/hallspin.htm
http://www.freescale.com/files/product/doc/AN1916.pdf
http://www.atmel.ca/Images/doc2596.pdf
http://www.atmel.ca/Images/doc2592.pdf
Cytat:
Zastanawiam się nad tym jak wykorzystam ten układ skoro go już zakupiłem
Wykorzystasz go w innym projekcie
e marcus