Skoda Fabia 1.4 2002r - Nie działa wogóle wspomaganie błąd 00566

Witam w skodzie fabii nie działa wspomaganie, świeci się kontrolka , odczytany błąd to : 00566 - Steering Assistance Operation: Implausible Signal Zasilanie dochodzi z zacisku 30 oraz 15 po stacyjce,w blokach mierzonych w module 44 (wspomaganie ) napięcie zasilania wyświetla 14,2 podczas pracy silnika, obroty kierownicą czujnik odczytuje prawidłowo.
W silniku natomiast jest błąd czujnika wałka rozrządu i zastanawiam się czy to on nie blokuje uruchomienia wspomagania???? Przewody Can przedzwoniłem od pompy wspomagania do Centralki sterującej wyposażeniem pod kierownicą. Proszę o wskazówki .

Witam w skodzie fabii 1.2 z 2008 r. Po sprawdzeniu wszystkich możliwości jakie koledzy tu opisywali , okazało się że jest za duży spadek napięcia na bezpieczniku 50 A tym na aku. Ładowanie alternatora 14,2 V a na przewodzie było tylko 11,9 V , dodam że bezpiecznik jest dobry , pod bezpiecznikiem było skorodowane wszystko po wyczyszczeniu wszystko wróciło do normy