Mondeo 2.0 2008 - Abs/Esp świeci

Witam mój problem polega na świecącym się Abs/Esp w mondeo 2008, a dokładniej sytuacja wygląda tak. Po sczytaniu błędów pojawiło się
C1A91-Left whell speed sensor
U3001-control module improper shutdown
Wymiana czujnika, sprawdzenie kabli,wykasowanie błędów, napięcie na czujnik 5.17V i nic błąd czujnika dalej pozostał doszedł do niego tylko błąd
Lost communication with SSAC( nie jestem pewien tego skrótu)
Moje pytanie do was czy trzeba adaptować czujnik po jego wymianie? Co można w tej kwestii jeszcze zrobić. Za pomoc będę wdzięczny.

Witam! Najlepiej podłączyć pod komputer jeszcze raz i sprawdzić w czasie rzeczywistym czy ten czujnik "liczy" i jak liczy w porównaniu do trzech pozostałych. Może gdzieś być przerwa w obwodzie itd. Mam nadzieję, że to nie sam sterownik ABS. Powodzenia.

sprawdzałem na postoju prawy pokazuje wartość 0, a lewy już po wymianie 255.

Wymieniona wiązka kabli i problem znikł. Zamykam temat.