[php/cgi sterowanie Arduino] - Zapalanie diody przez strone www

Witam.
Jestem w trakcie pisania pracy inżynierskiej. I prawdę mówiąc doszedłem do momentu w którym nie bardzo wiem co zrobić.
Otóż posiadam router z wgranym openWrt, do routera poprzez USB podpięte jest Arduino UNO r3. Postawiłem na routerze serwer i wgrałem na niego stronkę. Chciałbym teraz oskryptować jeden przycisk aby po wciśnięciu wysyłał on "1" do arduino który jest podłączone przez USB do routera.
Program który jest na arduino ma po odebraniu "1" zapalić diodę która jest na płytce.

Arduino jest zamontowane poleceniem (OpenWRT) :
ser2net -C "3001:raw:600:/dev/usb/acm/0:9600 NONE 1STOPBIT 8DATABITS -XONXOFF -LOCAL -RTSCTS"

Jest ono widziane na porcie 3001.
Wcześniej zapalałem diodę poprzez telnet i wszystko działało. Teraz chce to zrobić poprzez stronę .


Dopiero zaczynam pisać coś w phpie i szczerze powiedziawszy nie wiem jak rozwiązać mój problem.
Za wszelką pomoc będę bardzo wdzięczny. Pozdrawiam

Skoro mamy linuxa, to w PHP do portu COM dostajesz się jak do normalnego pliku, do którego zapisujesz dane do wysłania.
W razie konkretnych pytań z zakresu PHP pisz na forum lub PW.

Mimo wszystko nie bardzo wiem jak to zrobić. Mógłbyś podać jakiś przykład ?

http://code.google.com/p/php-serial/

Myślę że mógłbyś dołożyć 30zł i robić to wszystko po Ethernecie nie wyciągając z routera portu szeregowego i było by to bardziej funkcjonalne

http://www.blue17.elektroda.eu/mikrokontrolery-avr/1618

Pozdrawiam

Nie sprawdza się u mnie ten skrypt który podałeś ... ogólnie to miło by było gdyby ktoś mnie jakoś naprowadził jak bym miał to napisać. Bo próbuję coś sklecić podpierając się przykładami na necie ale nie bardzo mi to wychodzi. A wydaję mi się, że dla kogoś kto dobrze zna phpa jest to roboty na 3 minuty ...

W tej paczce masz tę klasę opaloną na Windowsie. Wiem, że działa też na Linuxie, ale teraz nie mogę znaleźć tamtych kodów sprawdzonych pod tym os'em.

Żeby działało u Ciebie trzeba by pogrzebać w pliku php_serial.class.php od linijki 82, żeby potem polecenie exec wywoływało odpowiedni port. Niestety, jak pisałem na PW, OpenWRT nigdy się nie zajmowałem (niestety - z powodu braku czasu i odpowiedniego sprzętu na stanie) i w 100% nic nie pomogę.

Co do modyfikacji ogólnie chodzi o to, żeby w tym fragmencie (fragment pliku "php_serial.class.php" od linijki 93 do 98):

Wewnątrz polecenia _exec znalazło się polecenie otwierające Twoje Arduino (konkretnie, żeby w zmiennej $device znalazła się nazwa pod jaką jest widziane Arduino przez OpenWRT).

EDIT:
W paczce plik zmodyfikowany przeze mnie i testowany to example.php

Udało mi się napisać w phpie coś takiego:

Połączenie z arduino jest ale, arduino nie może prawidłowo sobie odebrać tej "1"
Próbowałem już na kilka różnych sposobów.
Połączenie jest bo diody na arduino po wciśnięciu buttona zaczynają sygnalizować pracę procesora. Niestety dioda która powinna się zapalić nie zapala się.

Jeszcze raz może przybliżę w jaki sposób jestem w stanie zapalać tę diodę poprzez putty.
Otóż: Dostaje się poprzez ssh na router wpisuje login i haslo
Następnie w konsoli wpisuje: telnet 192.168.1.1 3001
W tym momencie jestem już na arduino
Wpisuje: "1" akceptuje enterem
i dioda zaczyna się palić.
Arduino jest tak zaprogramowane żeby po odebraniu "1" zapalał diode na odpowiednim porcie.

Wygląda to tak jak by arduino źle zczytywało tę "1". Probowałem już w ASCI mu podać i też nic.
Proszę o pomoc. Pozdrawiam

Oczekujesz pomocy, czyli by innym się chciało, a Tobie nie chce się ująć kawałka kodu, w odpowiednie tagi - wstyd.
Tym razem poprawiam za Ciebie.
[zumek]

A na jakiej podstawie wnioskujesz, że połączenie jest?
Możesz na arduino zrobić monitor z LCD, który pokaże CI co odebrało sobie

Wiem, że jest połączenie. Bo jak wczytałem program który miał mi tylko po połączeniu wyświetlić napis to wszystko działało. I w momencie przesyłania poleceniem
fwrite($fp, "1");
widać, po zachowaniu diody, że procesor pracuje i coś przetwarza. Gdyby nie było połączenia to by się tak nie zachowywał. niestety nie mam w tej chwili LCD, żeby nawet próbować zrealizować taki monitor jak mówisz.

Quote:

Wpisuje: "1" akceptuje enterem

Skoro czeka na enter czyli znak nowej lini, to go wyślij: linuxowy '\n', windowsowy '\r\n'.
np

Niestety też nie pomaga. Wydaje mi się, że może być jeszcze jakaś inna komenda prócz fwrite która by tutaj pomogła. Niestety nie bardzo wiem jak sobie z tym poradzić...

Powinno działać, podejrzewam nieprawidłowe użycie read (lub odpowiednika) z bufora tcp w arduino, np. nie uwzgledniasz tego, że dane z bufora tcp mogą być odebrane w kilku "kawałkach" np. '1'+'\r\n' a nie jako jeden string '1\r\n'.

A wiesz co dostaje Arduino?

Niestety nie wiem. Podejrzewam, jedynie, że albo zamyka bardzo szybko połączenie. Albo dostaje krzaki...

NO to polecam się dowiedzieć i spróbować podanej przeze mnie metody dostępu nie na około przez serwer w Tajlandii niemalże, ale bezpośrednio do portu COM jako pliku w systemie UNIX.
Do czasu tych informacji pasuję.