[C++][RPI] - Odbieranie i wysyłanie obrazu z kamerki - zniekształcony obraz

Już 3 dzień męczę się nad idiotycznie prostym zagadnieniem - pobrania z kamerki jpega aktualnej ramki i wysłania przez internet do pcta. Już prawie działa, tylko obraz jest zniekształcony. Oto kod
Załączam też obrazki, ponieważ dużą mówią o istocie zniekształcenia. Osoby, które miały styczność z kamerkami pewnie będą wiedzieć, co jest przyczyną.

Na szczególną uwagę zasługuje zdjęcie lewego boku telewizora. Prawa strona obrazu faktycznie pokazuje ten bok, jednak po lewo mamy poświatę prawej krawędzi.

System: Linux (Wheezy)

Fajniej by było, jakby kod był zamieszczony tutaj...

Generalnie takie przekłamania mogą być albo efektem nieobsługiwanego zestawu kolorów (np. użycie palety CMYK), albo zgubieniem części informacji o obrazie.

W jaki sposób uzyskałeś te załączone obrazki ? Piszesz coś o JPEG. Obrazki są w PNG. Coś tu nie pasuje.

Tak zwany print screen . Problem został rozwiązany. Co nim było? Nie wiem, natomiast podłączyłem lepszą kamerkę, która od razu wypluwa JPEG