Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Relpol przekaźniki
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Zlecenie - wymiana komputera sterujacego - kontroler Yaskawa

17 Maj 2013 21:10 1083 3
  • Poziom 11  
    Witam

    Przepraszam jeśli złe forum, ale nie znalazłem lepszej kategorii.

    Od pewnego czasu zmagam się z problemem wadliwie działającego komputera
    sterującego w chińskiej gilotynie do papieru. Maszyna mechanicznie
    jest super, niestety komputer i zawarte w nim oprogramowanie jest do kitu.
    Komputer lubi sie zawiesić lub samemu zmienić nastawiony wymiar,
    w oprogramowaniu brak wielu funkcji które powinny sie tam znajdować.

    Teoretycznie mógłbym wymienić plytke komputera na nowa przysłaną z Chin,
    jednak problem oprogramowania nieadekwatnego do moich potrzeb nadal
    pozostanie. Dlatego myśle ze lepszym rozwiązaniem będzie wymiana komputera
    na taki, do którego można wgrać własne oprogramowanie.
    Ze stworzeniem oprogramowania sobie poradzę, szukam jednak kogoś kto zrobi
    część elektryczna.

    Sterowanie maszyny oparte jest częściowo na logice zrealizowanej
    na przekaźnikach - tego moim zdaniem nie trzeba ruszać.
    Elementem wykonawczym jest serwomechanizm Yaskawa SGMJV-08ADDGS
    sterowany przez kontroler Yaskawa SERVOPACK SGDV-5R5A01A.
    Całościa zawiaduje ten nieszczęsny komputer który chce wymienić.
    Komputer podłączony jest do Servopacka, odbiera tez sygnały z kilku
    czujników. Do maszyny nie mam zbyt wiele dokumentacji elektrycznej,
    jednak jest ona na chodzie i można zmierzyć wszystko,
    powinno to ułatwić sprawę.

    Chciałbym zastosować ktoryś z jednopłytkowych komputerków
    przemysłowych wyposażonych w porty VGA, USB, Ethernet i GPIO.
    VGA i USB do podłączenia monitora i klawiatury w maszynie,
    Ethernet do wgrywania przez siec danych do ciecia, GPIO do komunikacji
    z Servopackiem i czujnikami.

    Zlecenie polegałoby wiec na:
    - rozpracowaniu połączen obecnego komputera z maszyna
    - zrobieniu interfejsu miedzy GPIO a Servopackiem i czujnikami
    - określeniu sposobu sterowania Servopackiem z poziomu komputera

    Szukam kogoś obeznanego z tematem sterowników Yaskawa.
    Zlecenie oczywiście odpłatne:)

    Maszyna znajduje się w Sieradzu,

    Kontakt mailowy lub telefoniczny, na pytania mogę odpowiedzieć
    również tutaj na grupie :)

    marcin malpa famo.pl
    tel. 661 122 042
  • Relpol przekaźniki
  • Specjalista Automatyk
    Całość zlecenia będzie droższa niż wstawienie standartowego plc (n.p. siemens, ab a nawet yaskawa) wraz z oprogramowaniem. Polecałbym uderzyć w coś wymienialnego i powtarzalnego.
    Często są takie zapytania / zlecenie, gdzie zakłady chcą wymieniać przeważnie niestandardowe i już stare komputery przemysłowe sterujące serwami i celują właśnie w standardowe plc.
  • Relpol przekaźniki
  • Poziom 29  
    Oczywiście ze tylko z PLC. Do wizualizacji jakiś HMI.
    W takiej sytuacji każdy z porządnych automatyków lub firm specjalizujących się w przerabianiu maszyn CNC sobie poradzi.
  • Poziom 11  
    Odpowiem sam sobie.
    Minęło nieco czasu ale w końcu sam to zrobiłem. Sterownik serwa oparty na AVR, za HMI robi stary laptop. Na laptopie program działa dokładnie tak jak sobie to wymyśliłem i robota idzie 2x szybciej.
    AVR po serialu przyjmuje komendy od PC, ogarnia krańcówki, zwraca status itp. Obsługuje też przy okazji wyświetlacz LED wskazujący bieżący wymiar. Laptop przykręcony na płasko do maszyny zajmuje się 'matematyką' i robi za interfejs użytkownika. Sterowanie z klawiatury laptopa, żadnych myszek i dotyków. Działa idealnie. Koszt całości - kilkaset złotych (+czas).