Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Quadrocopter - pytania początkującego

01 Cze 2013 11:53 4596 5
  • Poziom 7  
    Witam.

    Dopiero zaczynam przygodę z modelarstwem. Buduję quadrocopter.

     rama - zrobiona z profili aluminiowych 10mm x 10mm. Jako centerplate laminat :) Rozpiętość ramion - 50cm. Waga zaskakująco mała (jak dla mnie) - 151g
    silniki - http://abc-rc.pl/p/184/3847/silnik-ipower-ibm...r-silniki-do-n-copterow-multi-coptery-rc.html. Tu mam pytanie: czy potrzebuję coś jeszcze do nich dokupić żeby móc przymocować śmigła?
     śmigła - http://abc-rc.pl/8045-fluorescencyjne . Tu też nie wiem czy dobre.
     FC - myślałem o KK2.0 LCD. Może być na początek?
     Regulatory - http://abc-rc.pl/ESC-30A-SimonK-iQS30A . Z tego co wyczytałem, to te SimonK są przeprogramowane specjalnie pod coptery, więc sugerowałem się tym przy wyborze.
      LiPol - http://abc-rc.pl/2200mAh-3S-20C-lipol .
     Ładowarka - http://abc-rc.pl/p/181/2966/-ladowarka-cyfrow...adowarki-modelarskie-ladowarki-i-osprzet.html .
     Aparatura - Turnigy 9X.

    Będzie to latało na takim zestawieniu?
    O czymś zapomniałem?

    Proszę o pomoc
  • Poziom 35  
    Witam.
    1) Dałbym troszkę mocniejsze silniki
    2) A na co ci potrzebne śmigła fluorescencyjne :?:
    3) W Turnigy zdemontuj oryginalny moduł w.cz. Na to miejsce wstaw FrSky DJT, oczywiście z dedykowanym odbiornikiem. Oryginalne moduły Turnigy to jedna wielka niewiadoma, bywa że zasięg wynosi aż....50 metrów :D .
    A tak na marginesie to po wymianie będziesz miał telemetrię.
  • Poziom 7  
    Ten silnik lepszy? http://abc-rc.pl/p/184/3846/silnik-ipower-ibm...r-silniki-do-n-copterow-multi-coptery-rc.html

    Śmigła to obojętnie jaki kolor, bardziej chodzi mi o rozmiar, czy jest dobry. Mogą być te: http://abc-rc.pl/p/99/3492/smigla-gf-8x4-5r-8...copterow-quadrocopterow-multi-coptery-rc.html ?

    Ten FrSky DJT jest niestety drogi... Taka aparatura z oryginalnym modułem to ok. 350 zł, a do tego dodać cenę modułu, wychodzi sporo... Czy na oryginalnym faktycznie będzie taka katastrofa?

    Pozostałe elementy w porządku? Wszystko będzie grać? O niczym nie zapomniałem?
  • Moderator Robotyka
    Nie. Tragedii nie będzie. Turnigy 9X jest aparaturą pełnozasięgową.
    Jeżeli zrobisz próbę terenową zasięgu (jedna osoba odchodzi z modelem, druga zostaje z aparaturą - patrzymy gdy pojawią się zakłócenia lub przestanei reagowac na komendy z aparatury - lepiej podłączyć serwa za silniki ) i okaże się zbyt niski zasięg, oddajesz jako niesprawny towar.

    To bardzo popularna aparatura i choć jej jakość nie jest porównywalna z aparaturami Futaby, czy Graupnera, to jest wystarczająco dobra do lotów w zasięgu wzroku.

    Akumulator masz ciut za słaby. na cztery silniki, po blisko 20A (te 14,5 to przy zasilaniu 4C), prąd będzie w okolicach 80-ciu amper. Dwukrotnie większy niż wydajność tego wynalazku, oklejonego dla bajeru folią we wzorku laminatu węglowego +10 do charyzmy. ;)
    Nie mówiąc o czasie lotu.

    Szukałbym raczej czegoś 4C i o pojemności w okolicach 6Ah. Do tego ładowarka co najmniej 100W.

    Pakiet jaki wybrałeś jest dobry do zwykłego samolotu, średniej wielkości.
    Qaudrokoptery to poczwórne zasilanie i cztery razy większe wymagania.
    Chyba, że kupisz takie pakiety cztery i każdy silnik będzie miał swoje zasilanie lub zrobisz manager zasilania, oraz dodatkowy, mniejszy pakiet do zasilania odbiornika i FC, co ochroni elektronikę od zakłóceń prądowych..

    Konstrukcja "ramiona + płytka" też nie jest do końca dobra. Centralną część lepiej zrobić jako 2 - poziomową skrzynkę. Będziesz miał mocny i sztywny element konstrukcyjny. Na górze elektronika, na dole zasilanie.
    Ramiona podczepione do górnego poziomu z podpórkami łączącymi je z dolnym poziomem (szubieniczka). Wtedy konstrukcja będzie sztywna, co przy Quadzie ma spore znaczenie. I oczywiście podwozie.
  • Poziom 7  
    Konstrukcja jest dosyć sztywna, myślę, że będzie OK, najwyżej będę ją przerabiał.
    Dzięki za rady dotyczące Turnigy 9X

    Zmartwiłeś mnie trochę z tym pakietem... Taki mógłby być? http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=25235 Co prawda 3S, ale większy prąd rozładowywania 45C - 90C. Jeżeli tak, to jaka ładowarka (tania) będzie do niego dobra? Nie zamierzam wydać na quada 2000 zł...

    Na innym forum czytałem, że ktoś zbudował quadrocopter na tych silnikach: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__37..._11_1000kv_Brushless_Motor_DE_Warehouse_.html , a pakiet wykorzystał ten: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25...200mah_3S_25_50C_Lipo_Pack_DE_Warehouse_.html .
    Może i u mnie tak będzie korzystniej?

    Edit:
    A może ten silnik dałby radę? http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=5354

    Dodano po 4 [godziny] 33 [minuty]:

    Gdy podliczyłem koszty z lekka się przeraziłem

    Znalazłem takiego quada: http://rc-cam.pl/viewtopic.php?t=3690 . Tanim kosztem ktoś zbudował quada. Ramę mam rozwiązaną bardzo podobnie. Czy mógłbym wykorzystać silniki takie jak autor, czyli te: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__29...Brushless_Outrunner_1200kv_UK_Warehouse_.html i takie regle: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__15205__Hobby_King_30A_ESC_3A_UBEC.html ?

    Będzie to to latać?
    Wtedy myślę, że i pakiet mniejszy (a co za tym idzie tańszy) będzie można zastosować, a i ładowarkę tańszą...
  • Moderator Robotyka
    500zł kosztowała rama z silnikami, regulatorami i kontrolerem.

    Radio i zasilanie autor już posiadał i nie podał cen.
    A ty musisz to kupić. Tak więc koszty będą większe. Sama rama zresztą to najmniej kosztowny element.

    Co do akumulatora, to wydajność prądowa jest ważna, ale z tak małym akumulatorem quad polata bardzo krótko. Nawet jak wytrzyma prąd.
    Jeden mały akumulator to niewiele energii dla czterech silników.

    Bardzo łatwo sobie policzyć - jeżeli silnik bierze 15A, to cztery biorą 60A.
    Pakiet 2,2Ah, wystarcza na 3 setne godziny czyli ok. półtorej minuty.

    Trochę krótki lot.
    Co prawda z pełnej mocy nie korzysta się stale, ale i tak będzie to najwyżej 2-3 minuty. Bardzo mało czasu by cokolwiek zrobić.

    Ewentualnie zbudować lżejszego i słabszego quada, o mniejszym poborze energii.