logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Jak podłączyć falownik IE5 do Atmega8 z izolacją galwaniczną?

beavis85 07 Cze 2013 18:56 3273 11
  • #1 12393290
    beavis85
    Poziom 9  
    Witam, potrzebuję sterować falownikiem serii IE5 z mikrokontrolera atmega8 wykorzystując pwm w atmedze oraz enkoder, ktoś pomoże mi sklecić schemat? Chciałbym odizolować procesor galwanicznie transoptorami. Narazie wygląda to tak (nie bierzcie pod uwagę wartości elementów które są na schemacie )

    Jak podłączyć falownik IE5 do Atmega8 z izolacją galwaniczną?
    Jak podłączyć ten falownik? Pdfka falownika:
    datasheet
  • #2 12393391
    bogdan_p
    Poziom 39  
    Może kolega napisze o założeniach sterowania z wykorzystaniem mikrokontrolera , ponieważ wszystkie podstawowe funkcje sterowania i regulacji realizuje już sam falownik . Chyba że enkoder ma służyć do kontroli / regulacji prędkości obrotowej silnika tylko czy nie lepiej pomyśleć o prądnicy tachometrycznej .
  • #3 12393583
    beavis85
    Poziom 9  
    Enkoder ma służyć do regulowania obr/min. Dodatkowo z klawiatury będzie można określić kierunek obrotu.
  • #4 12393778
    ssl69
    Poziom 13  
    Czy dobrze rozumie, że chcesz generować PWM, a potem przez jakieś dodatkowe układy przetwarzał ten sygnał na napięcie (0-10V) lub prąd (4-20mA) akceptowane przez ten falownik na jego wejściu analogowym?

    ssl69
  • #5 12393787
    beavis85
    Poziom 9  
    Tak sterowanie sygnałem napięciowym 0-10V
  • #6 12393878
    bogdan_p
    Poziom 39  
    Enkoder ma służyć do regulacji ( nastawy ) prędkości czy do kontroli prędkości ?
    Jeżeli tylko do regulacji to wytłumacz mi sens tego , przecież masz możliwość regulacji przez dołączenie potencjometru , w przypadku kontroli to zacznij od napisania programu regulatora PI lub PID który na podstawie impulsów z enkodera oraz ustalonej wartości zadanej wytworzy odpowiednie napięcie w zakresie 0-10 V . Od razu zastanów się nad sposobem eliminacji zakłóceń falownika , które będą oddziaływać na mikrokontroler .
  • #7 12394305
    beavis85
    Poziom 9  
    Na podstawie impulsów z enkodera mikrokontroler ma generować sygnał pwm w zakresie 0-10V
  • #8 12394391
    bogdan_p
    Poziom 39  
    Czyli enkoder ma zastąpić potencjometr , możesz wytłumaczyć sens i cel takiej zamiany . Każdy falownik ma już separację układu sterowania , ale skoro chcesz jeszcze dawać dodatkowo ze względu na inne poziomy napięć sterowania to dla startu w dwóch kierunkach transoptory P1/P2 CM warto zmierzyć prąd sterowania aby nie przekroczyć max wartości prądu tranzystora transoptora . Sterowanie prędkością transoptor pomiędzy VR / AI w ten sposób wykorzystasz wewnętrzne źródło zasilania . Prace zacznij od budowy filtra dolnoprzepustowego tak aby uzyskać pełne zakresy regulacji tzn PWM 0-100% wypełnienia na napięcie 0-10V przy zasilaniu transoptora z wewnętrznego źródła falownika .
  • #9 12394708
    beavis85
    Poziom 9  
    Postawię sprawę inaczej, do czynienia z enkoderami i sterowaniem falownikami mam pierwszy raz, nie mam o tym pojęcia, więc chyba źle opisuje o co mi chodzi. Potrzebuję schematu aby od czegoś zacząć. Do tego układu ma być wykorzystany procesor z pwm oraz klawiaturą numeryczną któą będizemy zmieniać kierunke i szybkość obrotów, falownik, silnik oraz enkoder. Chodzi tu o enkoder który jest zintegrowany z silnikiem. Jakbyście rozwiązali takie sterowanie? Tutaj użytkownik maly_s podał schemat do sterowania falownikiem z mikrokontrolera. Czy jest on prawidłowy i czy można go zastosować do falownika IE5?
    Link
  • #10 12394762
    bogdan_p
    Poziom 39  
    Kolego zadałem Ci pytanie do czego ma służyć enkoder ...... teraz wychodzi że nie do regulacji bezpośredniej tylko do kontroli prędkości silnika . Masz już odpowiedź zacznij od regulatora , sygnałem wartości zadanej będzie wartość otrzymana ( po przeliczeniu ) z Twojej klawiatury numerycznej , która będzie porównywana z wartością impulsów ( po przeliczeniu ) z enkodera na tej podstawie regulator wygeneruje odpowiednie wypełnienie PWM które z kolei zamienisz na sygnał sterujący wejściem AI falownika w przedziale 0-10V . Jak podłączyć masz już napisane . Tylko zanim zaczniesz łączyć to z falownikiem napisz program i dokładnie go przetestuj , na początek proponuje zapoznać się z regulatorami Link schemat jest dokładnie taki jak napisałem tylko że masz jedno wejście sterujące a filtr masz zrealizowany z wykorzystaniem bufora CD4049 oraz typowego układu RC .
  • #11 12394837
    beavis85
    Poziom 9  
    Przepraszam za zamieszanie ale sam do końca nie wiedziałem jak to ma być zrobione. A czy jest dostępna i pod jakim symbolem pojedyncza bramka zamiast calego układu cd4049?
  • #12 12394870
    bogdan_p
    Poziom 39  
    beavis85 napisał:
    A czy jest dostępna i pod jakim symbolem pojedyncza bramka zamiast calego układu cd4049?

    Czy Ty nie przesadzasz , co za problem masz z tym że zastosujesz układ z którego wykorzystasz tylko jedną bramkę ? Bufor masz po to aby poprawić parametry impulsów , możesz spróbować bez bufora , z tranzystorem lub komparatorem . Zaczynasz pracę nie od tego co powinieneś , na początek program i dokładnie go przetestować a później podłączenie do falownika . Posiadasz bardzo prosty falownik z dwoma możliwościami zadawania parametrów , aby zrealizować Twoje założenia wypada mieć falownik z wejściem regulacyjnym PID realizacja takiego sposobu sterowania dla tak małego falownika jako moduł zewnętrzny nie wiem czy ma sens i jak sprawdzi się w praktyce szczególnie jeżeli ma to mieć przemysłowe zastosowanie .
REKLAMA