Bascom - Atmega8a traci wartość liczników/samoczynny reset mikrokontrolera

Witam,

Mam problem z programem na Atmege8a, mianowicie:

Piszę program sterujący pracą silnika (za pomocą L293D) który dodatkowo będzie zliczał w czasie impuls od przerwań zewnętrznych i tu pojawia się problem: kiedy napisałem program obsługujący tylko pracę silnika, wszystko działa sprawnie, kiedy napisałem program zliczający impulsy w czasie, również nie było problemów. Problem się pojawił, kiedy połączyłem oba programy w całość – podczas zliczania impulsów, jeśli zaczynam pracę przyciskami sterującymi silnikiem atmega gubi wartości liczników/resetuje się - pwm wraca do ustawień początkowych, timer zaczyna pracę od nowa, licznik impulsów również (przy czym timery i przerwania zew. działają sprawnie, dopóki nie zacznie się praca przycisków).

Początkowo program miał jedną pętlę główną, w której sprawdzał kierunek obrotu, sprawdzał stan przycisków – opisany problem się pojawiał, dlatego wyniosłem obsługę przycisków do podprogramów, oraz zrobiłem dwie dodatkowe pętle do obsługi każdego z kierunków – to jednak nie pomogło

Czy przyczyną mogą być przerwy czasowe potrzebne do prawidłowej pracy przycisków? Jeśli tak, to w jaki sposób to zmienić, aby działało poprawnie?

Jestem początkujący w tej dziedzinie, dlatego prosiłbym o wyrozumiałość. Za wszelkie wskazówki będę ogromnie wdzięczny.

(Co do programu to pwm musi być ustawiane w zakresie 0 -170, a przerwania maja reagować na zmianę sygnału)

Możliwe, że któryś skok do funkcji niepoprawnie powraca i przepełnia się stos, czego następstwem jest reset mikro kontrolera, prześledź miejsca gdzie wykonywane są skoki i zobacz czy są takie gdzie np wykonujesz skok i zamiast wrócić return to wykonujesz 2 skok.

Z podprogramu Prawo idziesz gosubem do Wyswietl. Coś zagmatwany masz ten programik.

Pozmieniałem program tak, aby pozostały tylko podprogramy od timera i od przerwań zewnętrznych, resztę wrzuciłem do pętli głównej. Program już nie wykonuje niepoprawnych skoków, ale niestety problem pozostał ten sam

Zamieść zmieniony program i zmień end if : return, nigdy nie zapisywałem tego tak więc nie jestem w stanie powiedzieć czy zapis jest poprawny, a widzę że stosujesz przemiennie.

Taki zapis wziąłem akurat z książki, więc zakładam, że też jest poprawny

Załączam zmieniony program:

Zmieniłem jeszcze raz program, tak aby nie wykonywał dodatkowych pętli. W sumie działa sprawniej niż poprzednie wersje ale po pewnym czasie nadal się restartuje

Spróbuj zamiast Timebase zrobić Load Timer0, 31250 (nie będzie przeskakiwał po kodzie ponad 30 tys razy tylko zliczy wewnętrzne tyle impulsów i po przepełnieniu przejdzie do podprogramu), w ogóle ustawiłbym Prescale na wartość około sekundy chyba, że chcesz mieć jak najdokładniej.

Ustawienie prescalera pomogło co prawda zdarza mu się zawiesić, ale to już bardzo sporadycznie.

@emarcus: O ile się nie mylę, przy prescalerze 64 i cżestotliwości 8MHz timer0 będzie miał skok co 8us, czyli licznik bedzie przepełniał się co 2,048ms, więc do poprawnego odliczenia 1s w obsłudze timera należy załadowywać do niego Timer0 = 6, i dodać licznik, który 500 razy zliczy przepełnienia.

A co do tych parametrów, to zawsze wstawiałem domyślne z BASCOMA, a jakie byś polecał?