Prezentowane urządzenie było zainstalowane przez pół roku w jednym z korytarzy pewnego uniwersytetu.
Kamera wideo zamontowana jest na sztywno na wale silnika krokowego, ten z kolei został umocowany na wale drugiego silnika krokowego, a ten ostatni przytwierdzono do uchwytu, do którego również dołączono płytkę sterującą. Połączenie dwóch silników krokowych pozwala na szeroki kąt widzenia kamery, który wzdłuż osi X i Y wynosi po 360 stopni. Wszystkie połączenia pomiędzy silnikami krokowymi i płytką sterującą wykonano z kawałków przewodów taśmowych.
Powyżej przedstawiono schemat urządzenia. Do urządzenia wykorzystano mikrokontroler ATmega8, a całość zaprojektowano w środowisku Proteus. Do sterowania uzwojeniami silników krokowych wykorzystano układ scalony U2 ULN2803 składający się z zestawu kluczy tranzystorowych. Tranzystory Q1 i Q2 służą do podawania zasilania na uzwojenia silników krokowych i ich wartość podczas spoczynku wynosi 5V. Za pomocą rezystora RV1 można zwiększać lub zmniejszać przerwy pomiędzy impulsami podawanymi na uzwojenia i odpowiednio regulować prędkość obrotu silników krokowych. Zasilanie płytki sterującej to 12V. Na schemacie nie przedstawiono stabilizatora napięcia 5V dla ATmega8, ale jest on już na płytce drukowanej.
Płytkę zmontowano na PCB o grubość 3mm i wymiarach 45x45mm. Mikrokontroler ATmega8 i układ scalony ULN2803 zamontowano w podstawkach. Wszystkie pozostałe elementy montuje się standardowo.
Pilot zdalnego sterowania składa się z obudowy, na której umieszczono dżojstik do sterowania kierunkiem obrotów silników krokowych. Wewnątrz obudowy znajduje się płytka i zasilacz.
Na końcu obudowy pilota znajduje się wyłącznik urządzenia, wskaźnik diodowy stanu zasilania, kabel zasilania 220V, kabel wideo i gniazdo na złącze RJ45 do podłączenia pilota do płytki sterującej silnikami krokowymi - odległość pomiędzy nimi może być do 60m, co potwierdzono w testach i umożliwia wykorzystanie taniej skrętki.
Płytki drukowane urządzenia wykonano w środowisku layout5 i załączono poniżej.
Płytka sterująca
Płytka pilota zdalnego sterowania
Autor: Wiaczesław Prochorow, Taganrog
W załączniku płytka sterująca, płytka pilota i wsad do mikrokontrolera.
Link do tłumaczonego tekstu: http://www.radiokot.ru/circuit/digital/automat/60/
Fajne? Ranking DIY
