Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Computer ControlsComputer Controls
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Obrotnica do kamery wideo na ATmega8

Stiepanowna 02 Sie 2013 10:01 7779 1
  • Obrotnica do kamery wideo na ATmega8

    Prezentowane urządzenie było zainstalowane przez pół roku w jednym z korytarzy pewnego uniwersytetu.

    Kamera wideo zamontowana jest na sztywno na wale silnika krokowego, ten z kolei został umocowany na wale drugiego silnika krokowego, a ten ostatni przytwierdzono do uchwytu, do którego również dołączono płytkę sterującą. Połączenie dwóch silników krokowych pozwala na szeroki kąt widzenia kamery, który wzdłuż osi X i Y wynosi po 360 stopni. Wszystkie połączenia pomiędzy silnikami krokowymi i płytką sterującą wykonano z kawałków przewodów taśmowych.

    Obrotnica do kamery wideo na ATmega8

    Powyżej przedstawiono schemat urządzenia. Do urządzenia wykorzystano mikrokontroler ATmega8, a całość zaprojektowano w środowisku Proteus. Do sterowania uzwojeniami silników krokowych wykorzystano układ scalony U2 ULN2803 składający się z zestawu kluczy tranzystorowych. Tranzystory Q1 i Q2 służą do podawania zasilania na uzwojenia silników krokowych i ich wartość podczas spoczynku wynosi 5V. Za pomocą rezystora RV1 można zwiększać lub zmniejszać przerwy pomiędzy impulsami podawanymi na uzwojenia i odpowiednio regulować prędkość obrotu silników krokowych. Zasilanie płytki sterującej to 12V. Na schemacie nie przedstawiono stabilizatora napięcia 5V dla ATmega8, ale jest on już na płytce drukowanej.

    Obrotnica do kamery wideo na ATmega8

    Płytkę zmontowano na PCB o grubość 3mm i wymiarach 45x45mm. Mikrokontroler ATmega8 i układ scalony ULN2803 zamontowano w podstawkach. Wszystkie pozostałe elementy montuje się standardowo.

    Obrotnica do kamery wideo na ATmega8

    Pilot zdalnego sterowania składa się z obudowy, na której umieszczono dżojstik do sterowania kierunkiem obrotów silników krokowych. Wewnątrz obudowy znajduje się płytka i zasilacz.

    Obrotnica do kamery wideo na ATmega8

    Na końcu obudowy pilota znajduje się wyłącznik urządzenia, wskaźnik diodowy stanu zasilania, kabel zasilania 220V, kabel wideo i gniazdo na złącze RJ45 do podłączenia pilota do płytki sterującej silnikami krokowymi - odległość pomiędzy nimi może być do 60m, co potwierdzono w testach i umożliwia wykorzystanie taniej skrętki.

    Płytki drukowane urządzenia wykonano w środowisku layout5 i załączono poniżej.

    Płytka sterująca

    Obrotnica do kamery wideo na ATmega8

    Płytka pilota zdalnego sterowania

    Obrotnica do kamery wideo na ATmega8

    Autor: Wiaczesław Prochorow, Taganrog

    W załączniku płytka sterująca, płytka pilota i wsad do mikrokontrolera.

    Link do tłumaczonego tekstu: http://www.radiokot.ru/circuit/digital/automat/60/

    Fajne! Ranking DIY
    Potrafisz napisać podobny artykuł? Wyślij do mnie a otrzymasz kartę SD 64GB.
    O autorze
    Stiepanowna
    Poziom 12  
    Offline 
    Język rosyjski - tłumaczenia

    strona: www.dagatlumaczy.pl
    e-mail: tlumacze(malpa)dagatlumaczy.pl
    Specjalizuje się w: elektronika
    Stiepanowna napisał 90 postów o ocenie 61, pomógł 1 razy. Mieszka w mieście Kraków. Jest z nami od 2011 roku.
  • Computer ControlsComputer Controls
  • #2
    rekinisko
    Poziom 22  
    Wszystko dobrze ale mógł pokusić się o zastosowanie jakiegoś slipringa zamiast przewodów które prędzej czy później się ukręcą.