Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Line follower, schemat i parę pytań

adrian1711 04 Sie 2013 15:55 903 1
  • #1 04 Sie 2013 15:55
    adrian1711
    Poziom 6  

    Witam,
    pracujemy obecnie nad pierwszym małym robotem, line followerem. Pomyśleliśmy, że na tym etapie warto się skonsultować z większą społecznością :D Kto wie, czy nie popełniliśmy jakiś głupich błędów w schemacie.
    Całość będzie zasilana pakietem LiPo 7.4V. Czujniki (siedem, TCR-1000) będą znajdowały się na osobnej płytce. Wykorzystamy dwa silniki Pololu 30:1.

    Mamy jednak kilka problemów i nie wiemy, jak do ich podejść:
    - Nie wiemy, jakie złącze zastosować aby podłączyć wtyki akumulatora do układu. Nie chcemy naruszać wtyków, aby nie utrudniać sobie ładowania. Może więcej sensu będzie miało najpierw kupić pakiet i obejrzeć jego wtyki?
    - Nie jesteśmy też pewni, czy 10k to odpowiednia wartość dla potencjometru kalibrującego komparatory.
    - Nie planujemy kontrolowania silnika z użyciem pinów Enable mostka. Czy w takim przypadku byłaby jakakolwiek korzyść z podłączania ich do kontrolera?

    Line follower, schemat i parę pytań Line follower, schemat i parę pytań

    0 1
  • #2 04 Sie 2013 19:47
    diablok6
    Poziom 15  

    1. Złącze zasilania dać najlepiej takie żeby nie można było nic innego wytknąć, np Tamiya
    2. Co do potencjometria to w praktyce się okaże.
    3. Na twoim miejscu zamiast łączyć 5V przez opornik 10k do resetu to bym tam zastosował coś typu przełącznik krańcowy
    .

    0