[ATmega8][C] - Sterownik serwomechanizmu do rolet

Witam Was, drodzy forumowicze elektrody!

Mam podłączone dwa serwomechanizmy (sterujące dwie rolety) do ATmegi 8.
Jeden serwomechanizm (linia sygnałowa) jest podłączony do PB1 (pin nr 15), a drugi do PB3 (pin nr 17).
To wszystko sterowane jest poprzez USART oraz dwa przyciski (tylko alternatywnie).

Napisałem taki kod w C:

Problem w tym, że po podłączeniu druga roleta zaczyna iść do góry bez żadnego polecenia.

Dlaczego tak się dzieje i jak temu zaradzić?

Z góry dzięki,
Defozo

0 1

Tak się tego nie da zrobić dobrze - uruchom Timer do sterowania PWM i zmieniaj współczynniki wypełnienia na podstawie poleceń. zapomnij o pętlach z "delay"!

0