Elektroda.pl
Elektroda.pl
X

Search our partners

Find the latest content on electronic components. Datasheets.com
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

Laika - robotyka dla Raspberry Pi i PC

emer2 10 Aug 2013 22:10 2256 0
  • Laika - robotyka dla Raspberry Pi i PC

    Przedstawiana platforma służy do sterowania silnikami, przełącznikami, oświetleniem czy całymi robotami przy znajomości podstaw jezyka programowania C lub Python za pośrednictwem komputera czy Raspberry Pi. System wykorzystuje programowanie Scratch, dzięki czemu każdy może zacząć programować w kilka minut, wystarczy pobrać oprogramowanie i podłączyć sterownik przez USB. Platforma jest dość wydajna, więc może być używana również przez zaawansowanych użytkowników czy programistów. Laika jest łatwa w użyciu i można ją rozbudowywać. Platforma jest modułowa, posiada złącze USB, wiele interfejsów programowania, jest prosta i łatwa w użyciu dla początkujących i ma przemysłową konstrukcję. Może posłużyć również do nauki programowania dotyczącego kontroli takich elementów jak silniki czy oświetlenie. Dla zaawansowanych użytkowników została stworzona biblioteka, która pozwala na łatwe wywoływanie różnych funkcji.

    Laika zapewnia:
    - 2 wejścia analogowe i 4 wejścia cyfrowe - do podłączenia czujników, przełączników czy innych urządzeń wejściowych.
    - 7 wyjść cyfrowych - do sterowania diodami LED, silniki, sygnalizatory czy innych urządzeń wyjściowych.
    - 2 mostki H-Bridge do sterowania silnikami
    - 4 przełączniki do sterowania czy testów
    - 7 diod LED na każdym wyjściu cyfrowym do wizualnej kontroli wyjść



    Robot zbudowany w opraciu o platformę Laika może wyglądać tak:
    Laika - robotyka dla Raspberry Pi i PC

    Platformę można programować przy użyciu programowania Scratch. Poniżej przykład:
    Laika - robotyka dla Raspberry Pi i PC

    Biblioteka zapewnia funkcję sterowania silnikami. Mostek H sterujący silnikami dostarcza prąd 1,5A/silnik przy podłączeniu dwóch silników lub 3A jeśli zostanie podłączony tylko jeden silnik. Przetwornik analogowy posiada 10-bitową rozdzielczość. Autorzy projektu zamierzają rozwijać platformę i dostarczyć więcej modułów rozszerzeniowych.

    Strona źródłowa
    Strona projektu

    Cool? Ranking DIY
    Can you write similar article? Send message to me and you will get SD card 64GB.
    About Author
    emer2
    Translator, editor
    Offline 
    Has specialization in: projektowanie i montaż elektroniki
    emer2 wrote 434 posts with rating 54, helped 0 times. Live in city Warszawa. Been with us since 2008 year.