LM MINI - sterownik mały, możliwości nie.

Proszę od razu na wstępie o wybaczenie, że pierwsza fotka nie przedstawia skończonej konstrukcji "live", a jedynie wzór grafiki jaka (mam nadzieję) ozdobi w niedalekiej przyszłości płytę czołową tego urządzenia.

Co to jest i do czego:
Sterownik (kompletny) do sterowania światełkami - mniejszymi (jak będzie widać dalej) i zupełnie dużymi.
Cztery kanały każdy o możliwości obciążenia 400W żarówkami (więcej nie radzę "pociągnąć" z typowego gniazdka ściennego), daje (mimo niewielkich rozmiarów) spore możliwości.
Tym bardziej, że prócz sterowania "z automatu" ,czyli wbudowanego generatora, jest jeszcze możliwość skorzystania ze sterowania dźwiękiem (wbudowany mikrofon).
Samych programów (sekwencji zapalania świateł) jest też sporo - 8 programów dostępnych z "zaszytej" pamięci procesora, plus możliwość zanegowania każdej z nich - oczywiście ; niektóre programy po negacji w zasadzie nie zmieniają się (trudno zauważyć różnicę, a w każdym razie jest nieistotna dla efektu jako takiego), ale... miałem akurat taki przełącznik.... :sm7:
W praktyce korzysta się co najwyżej z trzech - czterech plus negacji, co i tak jest dużo...

Jak zrobione i z czego:
Serce sterownika wzięte ze "starych zapasów (do odszukania przy okazji opisu poprzednich LM'ów mojej konstrukcji), nie posiadam "wsadu" - więc wybaczcie, że go nie podaję, jednak dla średnio zdolnego nawet "programisty amatora" nie powinno to być problemem.
Zaprojektowałem do sterownika płytki mając na względzie warunek podstawowy - ma być małe. stąd też umieszczenie układu wykonawczego (triaki i ich sterowanie -MOC) w jednej "kanapce" z płytką procesora.
Na płycie czołowej dodatkowa płytka pełni rolę "uchwytu" diod obrazujących wybrany program i funkcję sterowania, oraz mini przełączników do załączania funkcji (generator/mikrofon oraz pozytyw./negatyw).
Pozostała płytka zasilacza - osobna ze względów łatwiejszego "upakowania" zawiera prócz transformatora przekaźnik załączający napięcie na same triaki (włącznik po prawej stronie panelu czołowego załącza przekaźnik jednocześnie "zapalając" światła; można więc najpierw "na ciemno" ustawić pożądany program , a dopiero potem zapalić światła). Wyłącznik po lewej włącza tylko zasilanie elektroniki.

Pozostałe elementy sterujące są opisane na płycie czołowej (grafika na wstępie) - chyba nie trzeba więc ich szczegółowo omawiać (oczywiście w razie niejasności chętnie wytłumaczę).

JAK POWSTAWAŁO:
W oparciu o typową i ulubioną od dłuższego czasu (z powodu dostępności i niewielkiej stosunkowo ceny) obudowę KM-85 MASZCZYK'a.
W zasadzie - najpierw powstały płytki "na ślepo" bez przymiarek do obudowy, co było możliwe, z racji na powyższe - używam tych obudów od lat kilkunastu...

PŁYTKI:
Płytka filtra - znów bez schematu - powstał "w głowie" w oparciu o poprzednio wykonane (w innych LM'ach), ale na pocieszenie powiem, ze jest to wzmacniacz napięciowy, filtr dolno-przepustowy, i układ kształtowania impulsów zbudowany w oparciu o prostownik idealny (można znaleźć w sieci przy okazji np. wskaźnika wysterowania na LM 3915/6)

Płytka główna - z procesorem i driverem sterującym LED'ami i MOC'ami:

Po samej aplikacji układu ULN 2803A można się zorientować "co do czego" zresztą są częściowe opisy
Płytka wykonawcza - MOC'e i triaki:

Nie muszę chyba wyjaśniać - typowa aplikacja dla MOC.
Na marginesie - triaki i w zasadzie wszystkie układy elektroniczne, rezystory, kondensatory miałem "na składzie" - więc jeśli ktoś zainteresowany kosztami przedsięwzięcia - musi się wykazać i poszukać aktualnych cen w sklepach.
Dokupiłem jedynie drobiazgi...
Płytka transformatora:
Nie ...
... Nie będzie. Nie chcę zaniżać poziomu tak banalnym rysunkiem jak druk dla transformatora i przekaźnika plus kilka złącz ARK... :sm37:

Kilka zdjęć z prac :


Ponieważ na zdjęciach zaistniała też i rampa - gwoli wyjaśnienia - sama obudowa tejże powstała "wieki temu" pierwotnie jako stroboskop (gdzieś mam jeszcze fotki sprzed demontażu), ale ponieważ zostały zastąpione (były dwie takie) przez nowsze konstrukcje na specjalizowanych palnikach i o znacznie większej mocy - przerobiłem je na coś w rodzaju "KOLOROFONU" - dla tego sterownika - jak by specjalnie robione
Zanim jednak zaczęło się składanie całości w jedno urządzenie musiały powstać płytki (termotransfer) zaprojektowane w wolnych chwilach w EAGLE'u.
Oczywiście należało wlutować w nie elementy i uruchomić "na stole" - dla pewności, że nie będzie trzeba nic poprawiać (i tak się nie udało - okazało się "w praniu", że czułość wejścia mikrofonowego jest za duża - zamiast 1M w sprzężeniu pierwszego stopnia wlutowany został rezystor 240k):

Po wstępnym uruchomieniu otrzymałem taką rzeźbę przestrzenną:

...Którą upakowałem w obudowę opisaną wyżej.
Mam przygotowaną też wersję płyty czołowej w C/B - Ale chyba raczej (jeśli nie znajdę możliwości wydruku w kolorze) zdecyduję się na negatyw - czyli:

Przygotowałem też opisy na tylną ściankę, ale chyba z nich zrezygnuję...
Z doświadczenia wiem, że wydruk dużych płaszczyzna na czarno może się źle skończyć... (przykład - duże pola masy na płytkach - podtrawienia powstałe wskutek złego przylegania tonera - na małych płaszczyznach (ścieżki) jest OK))

Prócz powyższej grafiki brakuje jeszcze osłonki na wentylator i (ale to już przy okazji oklejania płyty czołowej opisami) dodatkowej perforacji spodu - w okolicy płytki z transformatorem. Na razie nie bardzo mi się uśmiecha rozbebeszanie wszystkiego tylko dla wywiercenia zapomnianych otworów...

Przyznam się, że nagrałem jakiś filmiki co by unaocznić efekt pracy, nie mniej jednak proszę o wybaczenie - jakość beznadziejna, więc na razie (póki co - póki nie uda mi się powtórzyć "sesji" na czymś lepszym od telefonu komórkowego); musi wystarczyć tylko to:









Żarówki w tej rampce to halogeny na 230V 50W.

Jeśli kogoś zainspiruje powyższe do własnych konstrukcji - już się cieszę.

A dla zainteresowanych - KONKURS!
Założenia konkursu - zbudować urządzenie elektroniczne (może być sterownik, zasilacz, czy cokolwiek o co najmniej średnim poziomie skomplikowania układu - nie może to być np. sam transformator, czy transformator i prostownik) w oparciu o obudowę KM 85.
Układ ma być złożony i uruchomiony (możliwe braki w opisach lub wykończeniu - np. brak gałki), a wśród uczestników zostanie wylosowane 650 punktów z mojej puli (nie mam żadnych powiązań z Panem Maszczykiem!!!)
Zaznaczam że uzurpuję sobie jako jednoosobowy sędzia i juror na wybranie pracy zwycięskiej według własnego uznania, ale oczywiście uzasadnię swój wybór.
Wszystkich chętnych proszę o zgłoszenia do mnie na SW.

W TYM TEMACIE NIE DYSKUTUJEMY O KONKURSIE I NIE WYJAŚNIAM JEGO ZASAD!

chaka napisał:

Wykonanie jak zwykle wzorowe

Dzięki.

chaka napisał:

ale kolorofon?

A czemu nie? Nigdy nie goniłem za nowinkami, a uważam, że można mieć lasery-bajery, ale TRZEBA mieć i zwykłe oświetlenie (mowa o imprezkach) żarówkowe - bardziej konwencjonalne. Po prostu większa różnorodność.

chaka napisał:

Zamień żarówki na power ledy z optyką od latarek gdzie można uzyskać wiązkę o kącie kilku stopni.

Spokojnie, spokojnie - dojdziemy i do trzonowego - jak mawiał pewien dentysta wyrywając jedynkę... Cały czas czekam jeszcze na większą sprawność. W tej chwili uważam, że (ze względu na cenę kompletu (dioda+radiator+sterowanie) w amatorskim wykonaniu opłaca się jedynie robić podobne rzeczy na 5 W LED'ach - a te świecą ślicznie, ale porównywalnie jasnością do żarówki 60W (kolorowej z odblaskiem chińskiej - tylko oni robią z barwionego szkła, reszta dostępnych to "malowanki" z odłażącą po miesiącu farbą). Cenowo jest w każdym razie 10 razy drożej (na razie i uwzględniając wszystko powyższe) LEDem świecić. Jest oczywiście potworna różnica w kolorze - LED świeci w kolorze pięknie, żarówki - znośnie - o ile (jak w powyższym wypadku) mają filtry - malowanki i barwione są jednak bledsze, mniej intensywne - ALE I TO MA SWÓJ UROK...Zwłaszcza gdy jest różnorodność.

chaka napisał:

Czemu nie wolisz wmontować modułu mocy do obudowy lamp?

Stara szkoła i stare przyzwyczajenia. Mając sterownik mogę pod niego podłączyć albo jedną rampę, albo dwie, albo dziesięć albo cztery podświetlacze, reflektory, albo dwadzieścia... I każdy jaki ma w sobie żarówkę na 230V "podejdzie" bez żadnych kłopotów. A w momencie układu wykonawczego w każdym odbiorniku... Po pierwsze rośnie koszt - każdy odbiornik - czy pojedynczy czy w grupie musi mieść wmontowany swój układ wykonawczy. Po drugie - elektronika nie lubi być grzana/kurzona... łatwiej utrzymać czystość w małym ustrojstwie typu jak wyżej, niż w (przesadzam rzecz jasna, ale sens pozostaje ) rampie/reflektorze podwieszonym pod sufitem...
Uwierz - dokładnie przemyślałem wszystkie za i przeciw zanim w ogóle zdecydowałem się na takie rozwiązanie.
Zresztą LEDOWA MIGOTKA NA POWAŻNIEJ już jest nieco nowocześniejsza pod tym względem, - a przynajmniej może sterować LED'ami...;')

chaka napisał:

Można wtedy dać jeden kabel prądowy do zasilania i np tanią skrętkę do sterowania.

Już wielokrotnie pisałem - mam wszystkie światła okablowane i zrobione pod kątem sterowania z dimmerów, i zasilane kablem wielożyłowym - w sumie wygodniej jest więc ciągnąć jeden kabel (nawet grubszy) niż dwa, czy cztery. A że kabli ci u mnie dostatek
...

Jakieś dwadzieścia lat temu robiłem instalację w jakiejś dyskotece (stacjonarna i dość spora). Jeden z "Bossów" owej dyskoteki - zapalony komputerowiec - wymyślił sobie, żeby zrobić sterowanie wszystkim co jest (a samych punktów świetlnych było ponad 600 - gdzie "punkt" oznaczał jeden odbiornik) z komputera. Na początku - owszem zapaliłem się do tego pomysłu (dwadzieścia lat młodszy też byłem, więc było mi łatwiej), po chwili jednak wyobraziłem sobie sytuację gdy komputer ( wtedy chyba AMIGA była najbardziej rozbudowana i nowoczesna...? nie pomnę już...) się wiesza.... a czterysta ludzi na sali... Od tamtej pory (a byłem też świadkiem takiej "zawieszki" w pierwszej w Polsce instalacji robionej w DMX'ie) jakoś inaczej podchodzę do nowinek... I - (nawet w "ELEKTROWNI") staram się zawsze zostawić sobie "zapas" - furtkę/możliwość, na "wszelkij pażarnyj słuczaj" ("Na okoliczność ewentualnego pożaru" - w wolnym tłumaczeniu). Mimo, ze "robię jak dla siebie" - nie jestem w stanie przewidzieć jakiegoś zdarzenia losowego.
Myślę jednak, że jeśli Bogowie będą łaskawi, wykombinuję jeszcze coś bardziej współczesnego... o ile będzie to uniwersalne - w myśl moich powyższych zasad .

Gigantor napisał:

Moje pytanie dotyczy pokrętnego układu chłodzenia urządzenia;

Gratuluję (częściowej) spostrzegawczości. Co prawda radiator jest od góry "zasłonięty" płytką z procesorem, ale ma od spodu w PCB powiercone otwory. W samej obudowie pod radiatorem też są otwory, tyle że ochronione fizeliną.
A "częściowej" - bo wentylator zasysa powietrze z wnętrza, a nie wdmuchuje. I w zasadzie jest tam "pro-forma"... Wydaje mi się (bo jeszcze nie miałem okazji sprawdzić) że w tym wypadku wystarczyłoby chłodzenie konwekcyjne, ale jak już wywierciłem otwór na wentylator, niech sobie będzie...
Muszę się też przyznać, że miałem dowiercić jeszcze kilka otworów w okolicy transformatora, ale... zapomniałem... A jak już sobie uświadomiłem gapiostwo, stwierdziłem że do momentu gdy i tak będę musiał rozbierać ze względu na płytę czołową (oklejenie).
Póki co - jest jak jest i nawet nie miało czasu się nagrzać (nie próbowałem pełnej mocy (4x400).
Jak sprawdzę na pełnej mocy zadecyduję - może najwyżej dorobię układzik do regulacji obrotów wentylatora w funkcji temperatury.

Życzę powrotu do sprawności.
Pozdrawiam.

zayka napisał:

Nie podoba mi się ,że światła nie są sterowane osobnymi filtrami pasmowo-przepustowymi i efekt
przez to wydaje się mało ciekawy (mało dynamiczny).

Może faktycznie na załączonych filmach tego nie widać (być może "rozjechał się" dźwięk z obrazem), w realu jest trochę lepiej - uderzenie basu zmienia zapaloną żarówkę na następną ustawioną w programie.
Poza tym - można zawsze połączyć oba efekty i na jakiejś imprezce zastosować oba efekty ten powyżej i https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic2579067.html lub zastosować oba efekty (iluminofonia i cyfrówka) jak w poprzednim projekcie - https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1462202.html .
To powyżej to po prostu jedna z możliwych opcji do wykorzystania - inspiracji.

zayka napisał:

Otwory odprowadzające ciepło o których kolega wspomina są wywiercone od dołu zamiast
od góry

A dlaczego miały by być od góry? Nie rozumiem za bardzo tego spostrzeżenia...

zayka napisał:

przewody (tuż pod logiem) leżą na radiatorze.

Tu się zgodzę - mógłbym odwrotnie zaprojektować ułożenie gniazda i byłoby OK. Jednak nie sądzę, by miało to jakiś wpływ na bezpieczeństwo użytkowania - triaki są z izolowaną wkładką radiatorową, tak więc sam radiator nie jest pod napięciem.

zayka napisał:

Na płycie tylnej , w napisie OUTPUT's , apostrof jest zbędny (zmienia znaczenie słowa).

Dziękuję za poprawienie - jeśli zdecyduję się na oklejenie/opisy płyty tylnej, na pewno poprawię ten błąd.
Dzięki za spostrzeżenia.

Witam
Wspaniała konstrukcja DIY
Zastanawiał się pan nad zarządzaniem całym urządzeniem przez jeden "mocny" mikrokontroler ?
Proszę mi wybaczyć moje pytanie, ponieważ jestem początkującym elektronikiem i nie wiem czy ono jest na miejscu.

juzek555 napisał:

Wspaniała konstrukcja DIY
Zastanawiał się pan nad zarządzaniem całym urządzeniem przez jeden "mocny" mikrokontroler ?

Dziękuję za opinię.
Nie jestem, nie byłem i chyba już nie będę zwolennikiem nadmiernej "cyfryzacji" - w tym momencie może się wydawać, że sam sobie zaprzeczam (przecież "sercem" LM MINI i LM 30 jest właśnie procesorek), ale tu akurat pozwoliłem sobie na ustępstwo uproszczenia - te same programy można było uzyskać "na piechotę", ale w tym wypadku prócz tego że procesorek (konkretnie Atmel) zajmuje dużo mniej miejsca, to znacznie uprościła się przy okazji i budowa programatora. A że miałem je za free...

zayka napisał:

Sam wywierciłbym otwory do góry...

Dotychczas nie miałem okazji sprawdzić czy i jak bardzo będzie się grzać ten radiator. Myślę jednak (a mam na uwadze konstrukcję LM 30 chociażby), że sam wentylator jest już i tak zbytkiem i niepotrzebną zapobiegliwością. LM 30 był obciążany już kilkukrotnie na pełną moc po kilka godzin i mimo znacznie mniejszego wentylatora i mniejszej w sumie powierzchni radiatorów nigdy nie nagrzał się do jakichś poważnych temperatur ( po kilku godzinach "katorgi" był co najwyżej lekko ciepły). W LM MINI celowo (między innymi ze względu na obudowę) założyłem 4x400W jako max. Zobaczymy jak będzie po próbach.

dj-MatyAS napisał:

Nie jestem, nie byłem i chyba już nie będę zwolennikiem nadmiernej "cyfryzacji"

W to pana stwierdzenie to raczej nie dam wiary, bowiem mam jakieś takie wewnętrzne przeczucie, że jeśli dał bym panu zaprogramowany procesor z najnowszymi efektami, to zapewne pan raczył by skorzystać z owej dogodności...

kozak 22 napisał:

Może Pan przybliżyć troszeczkę zasadę działania programu?

Jak wspomniałem na wstępie; nie ja jestem Autorem programu, i nie ja go stworzyłem. Jeśli można mówić o jakimś moim wkładzie w jego powstanie, to tylko tyle było w nim z mojej strony, że oznaczyłem wytyczne do jego powstania - a więc ilość programów i to jak mają one wyglądać.
Z kolei sam wygląd każdego z programów powstał niejako dzięki wcześniejszym moim doświadczeniom z "programatorem manualnym - robionym "na piechotę" - od którego zaczynałem (jakieś 30 lat temu) tę "zabawę". Później może uda mi się wkleić "tabelkę prawdy" z wyglądem poszczególnych programów - przynajmniej w przybliżeniu określającym kolejność zapalania się poszczególnych żarówek.
Z tego co mogę się zorientować po samym działaniu Atmela mogę powiedzieć tylko, ze ma on "zaszyte" wspomniane wcześniej programy/sekwencje i wywoływane są one poprzez podanie na poszczególne wejścia procesorka sygnały. Sama prędkość z jaką zapalane są poszczególne żarówki jest zależna od impulsów na kolejnym wejściu - tak więc można do tego wejścia podłączyć w zasadzie dowolne źródło impulsów sterujących - czy to właśnie z generatora (555), czy filtra akustycznego, wydzielającego i kształtującego sygnał muzyczny do wartości i kształtu jaki jest potrzebny do prawidłowej jego pracy.
Kolega który program tworzył (dzięki Mu za to serdeczne!) od siebie dołożył jeszcze jedno wejście wywołujące "rozszerzenie" wymyślonych przeze mnie programów - tak na przykład przy programie zapalającym kolejno żarówki 1.2.3.4. podanie sygnału na wejście rozszerzenia (ext) powoduje dodanie pomiędzy poszczególne kroki kroku "martwego" - przerwy w świeceniu żarówki o czasie równym czasie świecenia poszczególnych żarówek.
Tak więc powstało w sumie 5 programów podstawowych i dodatkowo 5 "rozszerzonych". Dodatkowo istnieje również wejście które aktywowane poziomem masy (jak wszystkie inne wejścia) wywołuje pracę w negatywie - o ile bez aktywowanego wejścia żarówki zapalają się kolejno, to po podaniu na to wejście masy gasną w ustalonym porządku. Inaczej mówiąc zamiast płynącej zapalonej żarówki powstaje płynąca przerwa w świeceniu.

juzek555 napisał:

mam jakieś takie wewnętrzne przeczucie, że jeśli dał bym panu zaprogramowany procesor z najnowszymi efektami, to zapewne pan raczył by skorzystać z owej dogodności...

Patrz wyżej -

dj-MatyAS napisał:

tu akurat pozwoliłem sobie na ustępstwo uproszczenia - te same programy można było uzyskać "na piechotę", ale w tym wypadku prócz tego że procesorek (konkretnie Atmel) zajmuje dużo mniej miejsca, to znacznie uprościła się przy okazji i budowa programatora.

Może jestem zacofany i staroświecki, ale wolę tak traktować "cyfryzację" jak napisałem wyżej - jedynie w niezbędnych (moim zdaniem) momentach; jako uproszczenie obsługi i jej wygodę. Oczywiście można by opacznie zrozumieć ten wywód, że równie dobrze można zastąpić wszystkie realizowane funkcje i możliwości zaprogramowanym mikroprocesorem - Przecież nic nie stoi zdolnemu programiście, aby całe urządzenie zamykało się w jednym czy dwóch procesorach - z programowymi filtrami, generatorami i ściemniaczami... Nie. Aż tak daleko nie posunę się jednak nigdy, ponieważ w takim wypadku uszkodzenie jednego tylko elementu spowoduje uszkodzenie całego urządzenia, a w moim odczuciu i praktyce (opisywałem gdzieś już awarię DMX'a gdzie w trakcie - całe szczęście, że tylko pokazu, a nie na imprezie - padł sterownik) lepiej jest jednak zawsze mieć coś w "zapasie". Gdy nawet sam Atmel odmówiłby posłuszeństwa pozostaje jeszcze możliwość sterowania iluminofonią, czy też wykorzystaniu drugiej sekcji programatora - dotyczy to oczywiście już nie tego LM MINI, ale wersji rozbudowanej, opisanej w temacie https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1462202.html , czy też w docelowej jego wersji opisanej w kolejnym - https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic2226141.html .
Ten konkretny (powyższy) projekt powstał (jak też już pisałem) jako "wypełnienie wolnego czasu" oraz jako swego rodzaju "wprawka" - co by przypomnieć sobie możliwości projektowe - Jako inspiracja właśnie.

Celem zobrazowania zasady "negatywu" i ogólnej zasady działania poszczególnych programów załączam przykładową tabelkę z dwoma programami (przykładowo) :

Krzyżyk oznacza zapaloną żarówkę. Kanały wyjściowe (żarówki po kolei) od lewej - 1, 2, 3, 4.
t1, t2, t3, t4 - oznacza kolejną sekwencję dla danego programu.

Okleiłem przód.
Niestety - nie wyszło tak jak powinno... Nie wiem czemu ale otwory na LED nie pokrywają się z "kółeczkami" na płycie czołowej. Tragedii nie ma, ale ładnie nie jest.

LemuRR 11 napisał:

Czy nie lepiej było by zastosować, zamiast konwencjonalnej regulacji czułości potencjometrem prosty układ na jednym WO?

Chodzi Ci o automatyczną regulację wzmocnienia?
Owszem - jak ktoś chce ,może zastosować. Ja wolę jednak mieć możliwość regulacji poziomu wyzwalania - czasem wymagana jest zmiana - czasem lepiej się sprawdza (wygląda) efekt dla ustawionej większej czułości, a czasem dla mniejszej. Zależy od samej linii rytmicznej kawałka, i od efektu jaki się chce uzyskać.
Zresztą - kiedyś w jednej z dużo wcześniejszych wersji zrobiłem taki układ i nie sprawdził się w "boju". Możliwe, że można by było go jeszcze dopracować, ale uznałem, że tak jak jest (z "ręczną" czułością) jest prościej.
Na dobrą sprawę przy sterowaniu sygnałem z wyjścia miksera nawet nie ma potrzeby żadnej regulacji - chyba, że się chce zmienić czułość dla uzyskania innego efektu ( jak pisałem wyżej).

LemuRR 11 napisał:

Oj przeoczyłem że nie jest ta maszynka sterowana z mikrofonu

Jest i mikrofon i wejście liniowe (zapomniałem dopisać, że dorobiłem, po pewnym czasie).

LemuRR 11 napisał:

Ale w autoregulacji, też jest możliwość (a nawet potrzeba) zmiany poziomu wyzwolenia

Czyli summa summarum wychodzi na jedno - czy czułość , czy poziom wyzwalania - potencjometr (regulacja) jest konieczna...

LemuRR 11 napisał:

w moim światełku

Widziałem i gratuluję. Efekt dobry, chociaż nieco bym zmienił - zbyt monotonnie wygląda zmiana obrotów - praktycznie po każdym impulsie obraca się o taki sam kąt w lewo czy w prawo. To chyba (niestety) już "wina" sterowania procesorkiem...
Dlatego też wolę jednak w pełni analogowe sterowanie - jak w UFO na przykład...
https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic2216570.html

LemuRR 11 napisał:

muszę jakoś rozgryźć kwestię chłodzenia

Spójrz na "klapkę" z mocowaniem żarówki - można śmiało dołożyć tam wentylator wyciągający powietrze ze środka (przy zachowaniu "labiryntu" uniemożliwiającego bezpośrednie przenikanie światła.
Ale - proponuję dalszą część tej dyskusji (o ile jest taka potrzeba) przenieść do tamtego tematu.