logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Programowalny i autonomiczny robot Spiri

emer2 20 Sie 2013 22:45 3297 1
REKLAMA
  • Programowalny i autonomiczny robot Spiri
    Spiri jest latającym robotem pracującym z systemem Linux wyposażonym w wiele czujników, kamerę, łączność WiFi, z dostępem do narzędzi programistycznych łącznie ze wsparciem w chmurze. Spiri to nie tylko latający robot, ale także platforma rozwojowa dla programistów, można testować i rozwijać oprogramowanie dodawać nowe funkcjonalności i podłączać kolejne czujniki czy moduły.
    Platforma z systemem Ubuntu Linux z ROS (Robot Operating System) i przygotowane przez twórców, biblioteki i API, ułatwiają wstęp do programowania Spiri i rozwijanie projektu. Platforma została opublikowana na zasadach Open Source i jak informują twórcy, jest wspierana przez grono hobbystów, ale również naukowców i inżynierów.
    Ze względu na typ robota, dużą uwagę należy zwrócić na obudowę. Musi być trwała, ponieważ robot jest narażony na upadki, chociażby przez fakt, że oprogramowanie jest modyfikowane i rozwijane, i nie zawsze od początku jest niezawodne - upadki się zdarzają. Dla twórców jest to priorytetem i postanowili użyć do budowy włókna węglowego. Włókno tego typu nie jest niezniszczalne, ale na pewno bardziej trwałe od innych materiałów. Tutaj dużą rolę odgrywa także waga robota, ponieważ zbyt ciężka obudowa wpływa na sterowanie, a nawet może doprowadzić do tego, że robot się nie wzniesie w powietrze.
    Platforma oprócz podstawowych czujników, akcelerometru, żyroskopu i magnetometru, ma jeszcze wbudowany moduł GPS, czujnik akustyczny, kamerę HD i złącze USB. Ponieważ robot jest autonomiczny, w przypadku braku kontroli pilota, niskiego poziomu baterii czy drobnej usterki, robot potrafi wrócić do ustalonego wcześniej położenia startowego. Na stronie źródłowej znajduje się film demonstracyjny oraz więcej zdjęć z aktualnie wyglądającego "laboratorium" w którym jest tworzony i rozwijany robot.

    Poniżej zdjęcie elektroniki sterującej:
    Programowalny i autonomiczny robot Spiri

    Poniżej schemat blokowy projektu:
    Programowalny i autonomiczny robot Spiri

    Strona źródłowa

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    emer2
    Tłumacz Redaktor
    Offline 
    Specjalizuje się w: projektowanie i montaż elektroniki
    emer2 napisał 434 postów o ocenie 56. Mieszka w mieście Warszawa. Jest z nami od 2008 roku.
  • REKLAMA
  • #2 12662150
    nerevarine
    Poziom 21  
    Ciekawy projekt, jednak widzę że dużo im brakuje do planowanych 125 tys. dolarów. W tej chwili twórcy nawet nie podają jaki będzie przewidywany koszt jednego egzemplarza. W zasadzie poza garstką informacji nie wiadomo nic. No nic - zobaczymy jak się to dalej rozwinie. Choć podobnych rozwiązań na rynku jest już trochę...
REKLAMA