Witam,
do atmegi podłączony jest GPS, odczytuje długość i szerokość w postaci: długość-51478221, szerokość-15405094. Do obliczania dystansu chcę użyć haversine formula:
U mnie wygląda to tak:
Wynik jaki otrzymuje to kilkunastotysięczne liczby
Nie wiem gdzie popełniam błąd, może ktoś ma jakiś pomysł?
Pozdrawiam
do atmegi podłączony jest GPS, odczytuje długość i szerokość w postaci: długość-51478221, szerokość-15405094. Do obliczania dystansu chcę użyć haversine formula:
a = sin²(Δφ/2) + cos(φ1).cos(φ2).sin²(Δλ/2)
c = 2.atan2(√a, √(1−a))
d = R.c
where φ is latitude, λ is longitude, R is earth’s radius (mean radius = 6,371km)
note that angles need to be in radians to pass to trig functions!
JavaScript:
var R = 6371; // km
var dLat = (lat2-lat1).toRad();
var dLon = (lon2-lon1).toRad();
var lat1 = lat1.toRad();
var lat2 = lat2.toRad();
var a = Math.sin(dLat/2) * Math.sin(dLat/2) +
Math.sin(dLon/2) * Math.sin(dLon/2) * Math.cos(lat1) * Math.cos(lat2);
var c = 2 * Math.atan2(Math.sqrt(a), Math.sqrt(1-a));
var d = R * c;U mnie wygląda to tak:
Kod: text
Wynik jaki otrzymuje to kilkunastotysięczne liczby
Nie wiem gdzie popełniam błąd, może ktoś ma jakiś pomysł?
Pozdrawiam