Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Uniwersalny moduł do tworzenia różnych robotów Linkbot

emer2 05 Wrz 2013 08:35 2481 1
  • Uniwersalny moduł do tworzenia różnych robotów Linkbot

    Linkbot to wielofunkcyjny i uniwersalny moduł do budowania przeróżnych robotów. Moduły posiadają kilka opcji sterowania TiltDrive, CopyCat, PoseTeaching, BumpConnect, do sterowania można wykorzystać wbudowany akcelerometr przykładowo w smartfonie lub innym robocie Linkbot, można włączyć funkcję zapamiętywania ruchów, które wykonamy manualnie, a Linkbot jest w stanie tą sekwencję powtórzyć, co można podejrzeć na filmie znajdującym się na stronie źródłowej. Sercem modułu jest mikrokontroler ATmega128RFA1 oparty o platformę Arduino i taktowany z częstotliwością 16MHz. Moduł pracuje w paśmie 2,4 GHz i posiada zamkniętą i dopracowaną obudowę. Co ważniejsze, posiada również wyprowadzenie, przez które można podłączać własne rozszerzenia i budować jeszcze bardziej rozbudowane i skomplikowane projekty.
    Uniwersalny moduł do tworzenia różnych robotów Linkbot

    Wewnątrz modułu można znaleźć diodę LED RGB, która może posłużyć do sygnalizowania przykładowo - dołączenia modułu do USB lub podłączenia kolejnego Linkbot. Ponadto ma wbudowany 3-osiowy akcelerometr, brzęczyk, złącze rozszerzeń typu RJ11, 3 przyciski w obudowie, złącze microUSB do połączenia z komputerem i akumulator litowo-jonowy. Linkbot umożliwia obrót osią silnika nawet o pół stopnia, a przygotowany interfejs graficzny - oprogramowanie BaroboLink -pozwala na uruchamianie silników i odczyt z czujników modułu, na komputerze. Dość trwała obudowa i możliwość łatwej wymiany elementów przyłączanych bezpośrednio do osi silnika umożliwia proste prototypowanie większych projektów. Dodatkowo twórcy przygotowali rozszerzenie, które umożliwia sterowanie zgodne ze standardem Bluetooth 2.0 oraz zestaw modeli, które można dołączać do robota i wydrukować bez większych problemów na drukarkach 3D. Twórcy udostępnili oprogramowanie na licencji open source, dzięki czemu można przyczynić się do rozwoju projektu testując i rozbudowując platformę.

    Strona źródłowa

    Fajne! Ranking DIY
    Darmowe szkolenie: Ethernet w przemyśle dziś i jutro. Zarejestruj się za darmo.
    O autorze
    emer2
    Tłumacz Redaktor
    Offline 
    Specjalizuje się w: projektowanie i montaż elektroniki
    emer2 napisał 434 postów o ocenie 50, pomógł 0 razy. Mieszka w mieście Warszawa. Jest z nami od 2008 roku.
  • #2
    aksel_pl
    Poziom 25  
    Ciekawe jaka będzie cena