to chyba się przyda
edit
Aby było łatwiej to jeszcze takie info:
B19 -lewy przód
B20 - prawy przód
B21 - lewy tył
B22 - prawy tył
H29 kontrolka ABS
H99 kontrolka trakcji
S13 czujnik przy pedale hamulca
Piny w wtyku sterownika A16 masz zapewne ponumerowane więc nie powinno być problemu.
Rezystancja czujników powinna być w przybliżeniu 1100 Ohm
Rezystancja silniczka M61 to zaledwie 0,4 Ohm i jeśli będziesz chciał go sprawdzić na krótko to plus na styk 1 a minus na styk 2 i nie możesz go podłączać na dłużej jak 2 sekundy .