Projekt to platforma sterująca przeznaczona do budowy przeróżnych robotów składająca się z kilku modułów. Na głównym zdjęciu widać aktualny prototyp z zamontowanym modułem Teensy 3.0. Do rodziny modułów składających się na cały projekt, należą trzy główne płytki, z których można zbudować pojazd elektryczny typu Segway i ponadto roboty latające, samoloty, helikoptery, platformy wielowirnikowe, a także platformy R/C. Do głównych modułów można podłączać wiele modułów rozszerzających funkcje budowanej platformy. Twórcy zapewniają, że korzystanie i rozwój modułów i budowanych platform jest dość proste. Aby to jeszcze bardziej ułatwić, zamieszczają na własnej stronie internetowej wszelkie dodatkowe informacje i poradniki. Cały projekt - zarówno oprogramowanie jak i część sprzętowa - zostały opublikowane na licencji Open Source i Open Hardware. Dostępne są trzy główne moduły: The Tilty Duo -dla platform poruszających się w dwóch kierunkach, bazująca na Teensy 3.0 i układzie MPU-6050 IMU, z kontrolerem napięcia zasilającego i baterii, opcjonalnie modułem Bluetooth, złączami do podłączenia modułów rozszerzających i wyprowadzonymi interfejsami SPI, I2C i 3x UART, 24 wyprowadzeniami cyfrowymi, 10 analogowymi i PWM; The Tilty Quad - dla platform latających takich jak quadrocoptery, z układami MPU-6050 IMU, HMC5883 i MPL3115A2, do pomiaru położenia, ciśnienia czy temperatury, złączami dla czujników i serwomechanizmów bądź silników, ilość wyprowadzeń cyfrowych i analogowych jest taka sama jak w The Tilty Duo. Istnieje również moduł The Tilty Omni, również z Teensy 3.0, ale z dodatkowymi wyprowadzeniami cyfrowymi i analogowymi, który może posłużyć do budowy bardziej zaawansowanych platform.
Przykład wykorzystania The Tilty Duo
Opis wyprowadzeń Teensy 3.0
Poniżej link do stron źródłowych
Strona źródłowa 1
Strona źródłowa 2
Fajne? Ranking DIY
