logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

The TiltyIMU czyli łatwa w obsłudze platforma dla robotów

emer2 23 Wrz 2013 22:43 3879 1
  • The TiltyIMU czyli łatwa w obsłudze platforma dla robotów
    Projekt to platforma sterująca przeznaczona do budowy przeróżnych robotów składająca się z kilku modułów. Na głównym zdjęciu widać aktualny prototyp z zamontowanym modułem Teensy 3.0. Do rodziny modułów składających się na cały projekt, należą trzy główne płytki, z których można zbudować pojazd elektryczny typu Segway i ponadto roboty latające, samoloty, helikoptery, platformy wielowirnikowe, a także platformy R/C. Do głównych modułów można podłączać wiele modułów rozszerzających funkcje budowanej platformy. Twórcy zapewniają, że korzystanie i rozwój modułów i budowanych platform jest dość proste. Aby to jeszcze bardziej ułatwić, zamieszczają na własnej stronie internetowej wszelkie dodatkowe informacje i poradniki. Cały projekt - zarówno oprogramowanie jak i część sprzętowa - zostały opublikowane na licencji Open Source i Open Hardware. Dostępne są trzy główne moduły: The Tilty Duo -dla platform poruszających się w dwóch kierunkach, bazująca na Teensy 3.0 i układzie MPU-6050 IMU, z kontrolerem napięcia zasilającego i baterii, opcjonalnie modułem Bluetooth, złączami do podłączenia modułów rozszerzających i wyprowadzonymi interfejsami SPI, I2C i 3x UART, 24 wyprowadzeniami cyfrowymi, 10 analogowymi i PWM; The Tilty Quad - dla platform latających takich jak quadrocoptery, z układami MPU-6050 IMU, HMC5883 i MPL3115A2, do pomiaru położenia, ciśnienia czy temperatury, złączami dla czujników i serwomechanizmów bądź silników, ilość wyprowadzeń cyfrowych i analogowych jest taka sama jak w The Tilty Duo. Istnieje również moduł The Tilty Omni, również z Teensy 3.0, ale z dodatkowymi wyprowadzeniami cyfrowymi i analogowymi, który może posłużyć do budowy bardziej zaawansowanych platform.


    Przykład wykorzystania The Tilty Duo
    The TiltyIMU czyli łatwa w obsłudze platforma dla robotów

    Opis wyprowadzeń Teensy 3.0
    The TiltyIMU czyli łatwa w obsłudze platforma dla robotów

    Poniżej link do stron źródłowych
    Strona źródłowa 1
    Strona źródłowa 2

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    emer2
    Tłumacz Redaktor
    Offline 
    Specjalizuje się w: projektowanie i montaż elektroniki
    emer2 napisał 434 postów o ocenie 56. Mieszka w mieście Warszawa. Jest z nami od 2008 roku.
  • #2 12774698
    qscgu
    Poziom 34  
    Zawsze mnie dziwiły takie wynalazki.
    Toż to nic innego jak tylko biblioteki do zapisu, odczytu i innych pierdół nie zajmujące więcej niż np użycie biblioteki od ST dla procków STM32. No i płytka z ponumerowanymi pinami.

    Jakaż to więc "platforma" ?
REKLAMA