Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Elektroda.pl
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

MotorPiTX - sterownik silnika i zasilanie dla Raspberry Pi

emer2 23 Wrz 2013 23:05 3333 0
  • Jest to projekt modułu rozszerzającego dla platformy Raspberry Pi, dedykowanego do sterowania silnikami i serwomechanizmami. Głównym zadaniem twórców było stworzenie platformy umożliwiającej zaawansowane sterowanie robotów, ale jednocześnie było proste w montażu i obsłudze. Platformą bazową jest Raspberry Pi, ale ponieważ nie jest dedykowana dla robotów, co więcej do sterowania posiada zaledwie kilkanaście wyprowadzonych pinów, twórcy zdecydowali się zaprojektować moduł rozszerzający ze złączami do których bezpośrednio podłączymy silnik czy serwomechanizm, bez dodatkowych układów - te już są na płytce. Projekt umożliwia dołączenie zewnętrznego włącznika ON/OFF z sygnalizacją LED, posiada 2 wyprowadzenia 5V, 2 złącza dla serwomechanizmów, 2 złącza dla silników DC i złącze microUSB dla dostarczenia dodatkowego zasilania. Moduł zbudowany jest wyłączenie z elementów przewlekanych, dzięki temu, początkujący mogą łatwo go zmontować i budować roboty. Do budowy modułu wykorzystano układ L293D i mikrokontroler ATtiny. Powstało kilka prototypów, w ostatnim wykonano modyfikację umożliwiającą podłączenie kamery do Raspberry Pi, wcześniej płytka uniemożliwiała montaż taśmy połączeniowej.
    MotorPiTX - sterownik silnika i zasilanie dla Raspberry Pi

    Prototypy modułu MorotPiTX:
    MotorPiTX - sterownik silnika i zasilanie dla Raspberry Pi

    Poniżej link do strony źródłowej:
    Strona źródłowa

    Fajne! Ranking DIY
    Potrafisz napisać podobny artykuł? Wyślij do mnie a otrzymasz kartę SD 64GB.