Jest to ciekawy projekt minimodułu o dużych możliwościach rozwojowych poprzez zastosowanie 32-bitowego mikrokontrolera ARM Cortex-M3. Minimoduł ma wgrany bootloader, dzięki któremu, można programować za pośrednictwem interfejsu USB. Mikrokontroler zawiera 64KB pamięci Flash. Opracowane oprogramowanie zostało opublikowane na licencji Open Source, przez co mamy dostęp do dokumentacji i łatwo można przyłączyć się do rozwoju projektu. Głównym ideą było zaprojektowanie miniaturowego modułu z mikrokontrolerem 32-bitowym z jednocześnie prostym w obsłudze oprogramowaniem. Początkowo powstał prototyp z jednym rzędem pinów, ale później stwierdzono, że mniejszy moduł można zbudować z dwoma krótszymi rzędami. Sam moduł jest niewiele większy od karty SD. Bez problemu pasuje do płytki stykowej, dzięki czemu łatwo można zbudować pierwszy prototyp w oparciu o MatchboxARM.
Poniżej przykładowe zastosowanie minimodułu. Na zdjęciach jest widoczny prototyp pojazdu, ale został już zaprojektowana profesjonalny obwód drukowany do wykonania takiego robota. Pojazd może być również zasilany z baterii. Pojazd składa się z trzech dwustronnych, niewielkich obwodów PCB, zawiera miejsce na minimoduł z ARM oraz sterowniki silników i wyprowadzenie dla modułu MPU-6050 - 3-osiowego akcelerometru i żyroskopu.
Poniżej link do strony źródłowej:
Strona źródłowa
Fajne? Ranking DIY
