logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Jak przesłać obraz z kamerki robota mobilnego do komputera z openCV?

Pic14kk 02 Paź 2013 19:14 1578 3
  • #1 12801892
    Pic14kk
    Poziom 9  
    Witam.
    Chcę zbudować jeździka, którym będzie można sterować, przesyłać obraz oraz wykonać detekcję ruchu.

    Czy możliwe jest, aby obraz z z kamerki przesłać do osobnego komputera, na którym odpalę program napisany w openCV?
    Czy można to zrobić bez angażowania komputera?

    Za sterowaniem ruchu jeżdzika odpowiedzialny będzie mikrokontroler AVR

    Jakich komponentów potrzebuję?

    Czy do wysłania obrazu mogę wykorzystać Moduł ATB-BTM-222 ?

    Dziękuję i pozdrawiam
  • #2 12803180
    Konto nie istnieje
    Poziom 1  
  • #3 12803294
    stanleysts
    Poziom 27  
    Przy obecnych możliwościach procesorów to głupotą jest przesyłanie danych do PC i tam obliczenia, przecież to tylko strata czasu i dodatkowe koszty związane z transmisją danych i jej handlingiem - co nie zmienia faktu, że kamerę i tak musisz do uC też jakoś podpiąć. Do przesyłania obrazu i to jeszcze we w miare dobrej rozdzielczości to bym sie USB zainteresował (zresztą to zależy od kamery i jej opcji podpięcia) a tak napredę to wziął na tyle mocny uC, że sobie sam to policzy.

    Z drugiej strony projekt dość rozbudowany jak na jedną osobę i wymagający przekrojowej wiedzy z wielu obszarów. A jakich elementów potrzebujesz to samo powinieneś wiedzieć albo coś zaproponuj i może wtedy dostaniesz alternatywę.

    Robot jak robot, co do niego to zależy co to ma być. Info najlepiej szukać w już gotowych projektach. Ja tam na przetwarzaniu obrazu i algorytmach rozpoznawania się nie znam.
  • #4 12811014
    trialmen
    Poziom 9  
    Realizacja przesyłu obrazu poprzez taki moduł jest nie możliwa, prędkość przesyłu jest zdecydowanie za wolna. Przesyłanie obrazu z robota to nie jest prosta i tania sprawa. Najprostszą alternatywą są kamerki wraz z stacją odbierającą sygnał np coś takiego: allegro.pl "bezprzewodowy-zestaw-cctv-analogowa-kamera-". Możesz szukać ewentualnie czegoś używanego. Ewentualnie możesz próbować wykorzystać jakoś kamerki internetowe, ale to już wyższa szkoła jazdy. Pozdro

    3.1.18. Zabronione jest publikowanie informacji do źródeł, które po pewnym czasie wygasają (publikowanie odnośników do stron o charakterze krótkotrwałym).
    Dar.El
REKLAMA