LM35DZ - Kalibracja czujnika temperatury w Arduino, pytania

Witam!

Jestem baaardzo początkujący jeżeli chodzi o elektronikę. Mam Arduino Uno i czujnik temperatury LM35DZ. Udało mi się go podłączyć i w konsoli otrzymuję wyniki z analogowego wejścia. Przy dotykaniu czujnika wartości liczbowe rosną, więc chyba działa Mam natomiast problem/pytania co do kalibracji wartości temperatury.
Znalazłem taki datasheet: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm35.pdf
I tu chciałbym zapytać się:
1) Czy ja dobrze rozumiem, że ten czujnik wysyła na Vout napięcie niezależne od napięcia wejściowego? Tzn. jak podłączę 5V czy 20V to na wyjściu zawsze będzie np. 250mV dla 25 stopni C?

2) Analogowe wejście Arduino konwertuje na wartość liczbową od 0 do 1023 (dla 0V-5V). Czyli korzystając z tego czujnika nie mam możliwości odczytania temperatury ujemnej, tak?

3) Jeżeli jest tak jak myślę w pkt. 1 to 5000mV/1023 = 4mV (po obcięciu), a więc zmiana odczytanej z wejścia analogowego wartości o 1 oznacza zmianę napięcia o 4mV. Dzięki temu dla odczytu np. 62 mamy 62*5000mV/1023 = 303mV, a więc temperatura w stopniach Celsjusza wynosi 30,3 stopni.

Proszę o potwierdzenie czy wszystko się zgadza
Pozdrawiam!

2. Korzystając z tego czujnika jest możliwość odczytu wartości ujemnej, tylko korzystając z samego wejścia ADC które mierzy od 0 do 5V nie da rady.

ad 1. Tak, napięcie wyjściowe dla tego czujnika to temperatura wyrażona w dziesiątkach części stopnia, czyli dla 30 stopni bedzie to 300 mV niezależnie od zasilania czujnika.
ad 2. Jest możliwość, wymaga to specjalnego podłączenia czujnika, tak, aby mu przesunąć potencjał masy do góry. W wartościach bezwzględnych napięcie będziesz miał na wyjściu z zakresu 0-Vcc, lecz dla czujnika napięcia poniżej jego masy będą ujemne, dzięki czemu będzie mierzył ujemne temperatury. W nocie podłączenie takie jest opisane.
ad 3. Tak, dobrze myślisz. Obliczenia ok.

Faktycznie, przyjąłem 4mV a dla 4,88mV by się już zgadzało

Dzięki bardzo za odpowiedzi