Witam serdecznie,
potrzebuję informacji odnośnie komunikacji CANopen.
Posiadam maszyny, które obsługują silniki SM137 CANopen. Jako, że kilka nam już wysiadło chciałem zrobić urządzenie do diagnostyki takich silników nie ukrywam, że chciałem też poznać zasady działania sieci CANopen.
Czy Atmega8 nadaje się do tego?
Jak mógłbym wysłać komendy do tego silnika?
Czy kod 6064h jest kodem który muszę wysłać do silnika? No i jak mógłbym to zrobić - RS232?
potrzebuję informacji odnośnie komunikacji CANopen.
Posiadam maszyny, które obsługują silniki SM137 CANopen. Jako, że kilka nam już wysiadło chciałem zrobić urządzenie do diagnostyki takich silników nie ukrywam, że chciałem też poznać zasady działania sieci CANopen.
Czy Atmega8 nadaje się do tego?
Jak mógłbym wysłać komendy do tego silnika?
Cytat:
5.5 Object 6064h: Position Actual Value
The object 6064h shows the current position of the Smart Motor in the logic memory position. The
unit of measurement for this data item is the encoder increment.
Czy kod 6064h jest kodem który muszę wysłać do silnika? No i jak mógłbym to zrobić - RS232?