Witam.
Moje pytanie pewnie dla niektórych wyda się banalne.
Mam obiekt o transmitancji Go=0.1/s(2s+1)(s+1) który zamknięty jest w pętli sprzężenia zwrotnego z regulatorem P o wzmocnieniu k w taki sposób
Moim zadaniem jest narysować linie pierwiastkowe tego układu przy użyciu Matlaba.
Liczę transmitancję układu zamkniętego (jeśli zrobiłem to źle proszę o poprawienie)
Gz=0.1k/2s^3+3s^2+s+0.1k
Jakie k mam przyjąć w programie aby narysować te linie?
Czy taki skryptem (wpisując odpowiednie zmienne) mogę rozwiązać to zadanie?
clear all
clc
k=1;
num=input('Podaj wektor licznika transmitancji Go ukladu otwartego Num=')
den=input('Podaj wektor mianownika transmitancji Go ukladu otwartego Den=')
Go=tf(num,den)
Gz=feedback(Go,k)
rlocus(Gz)
Edit:
Czekając na odpowiedź wrzucę może pełne zadanie

Moje pytanie pewnie dla niektórych wyda się banalne.
Mam obiekt o transmitancji Go=0.1/s(2s+1)(s+1) który zamknięty jest w pętli sprzężenia zwrotnego z regulatorem P o wzmocnieniu k w taki sposób
Moim zadaniem jest narysować linie pierwiastkowe tego układu przy użyciu Matlaba.
Liczę transmitancję układu zamkniętego (jeśli zrobiłem to źle proszę o poprawienie)
Gz=0.1k/2s^3+3s^2+s+0.1k
Jakie k mam przyjąć w programie aby narysować te linie?
Czy taki skryptem (wpisując odpowiednie zmienne) mogę rozwiązać to zadanie?
clear all
clc
k=1;
num=input('Podaj wektor licznika transmitancji Go ukladu otwartego Num=')
den=input('Podaj wektor mianownika transmitancji Go ukladu otwartego Den=')
Go=tf(num,den)
Gz=feedback(Go,k)
rlocus(Gz)
Edit:
Czekając na odpowiedź wrzucę może pełne zadanie