Witam, mam silnik podłączony do enkodera. Napisałem kod który zlicza mi impulsy z enkodera. Teraz jak zrobić aby je odtworzyć czyli jeżeli wczytam skądś liczbę tych impulsów lub podam na sztywno, chcę aby silnik podłączony do enkodera się obrócił tyle samo razy?
Myślałem nad tym aby po prostu, odbierać impulsy od enkodera a następnie porównywać ich liczbę z założonymi. I po określeniu ich zatrzymać silnik.
Macie jakiś inny sposób czy ten co napisałem jest dobry?
Pozdro
Myślałem nad tym aby po prostu, odbierać impulsy od enkodera a następnie porównywać ich liczbę z założonymi. I po określeniu ich zatrzymać silnik.
Macie jakiś inny sposób czy ten co napisałem jest dobry?
Pozdro