Sterowników nie szukaj w Internecie. XP ma do niej wbudowany sterownik i tu masz potwierdzenie tego faktu:
http://support.microsoft.com/kb/293380/pl
O ile pamiętam, ta drukarka nie jest Plug&Play, więc prawdopodobnie musisz ją podłączyć, po czym w panelu sterowania ręcznie dodać urządzenie na właściwym porcie.
Odpalasz "Dodaj sprzęt", czekasz aż pomieli, "Tak, urządzenie jest już podłączone", przewijasz listę na sam dół, "Dodaj nowy sprzet", następnie "Zainstaluj sprzęt, który wybiorę... ", z listy wybierasz drukarki i następnie odpowiedni port, wyskoczy lista z której wybierasz producenta i model - to by było na tyle.