Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

Sterowanie samochodem na skrzyżowaniu przez PLC.

Damianovsky 03 Dec 2013 20:32 6480 16
SterControl
  • #1
    Damianovsky
    Level 13  
    Witam. Mam do wykonania projekt(makietę) skrzyżowania, a właściwie sygnalizacji świetlnej w PLC i chciałbym się dowiedzieć czy:
    a) jest możliwość sterowania samochodem przez PLC(lub inny sposób) na tej makiecie w ten sposób, że gdy samochód "jedzie" po "drodze" i dojeżdżając do sygnalizacji światło zmieni się na czerwone to samochód się zatrzyma, a następnie po zmianie na zielone znów ruszy.
    b) jeśli jest taka możliwość to jak ów samochodzik zasilić?

    Niestety nie wiem(jeszcze) jaki dokładnie sterownik będzie to obsługiwał. Wiem, że będzie Simensa, ale nic więcej.
  • SterControl
  • #2
    Adik C
    Level 25  
    Witam co do pytania o zasilanie samochodziku , makietę wykonaj w oparciu np. o takie zabawki :arrow: Sterowanie samochodem na skrzyżowaniu przez PLC.
    :)) co do sygnalizacji świetlnej , jeśli program ma być na siemensie to sprawa jest banalnie prosta sygnalizację zrobisz na jednym taimerze praktycznie i paru komparatorach, pozdrawiam
  • SterControl
  • Helpful post
    #3
    Automatyk997
    Level 10  
    Dzień dobry,
    W załączniku widnieje gotowy program sygnalizacji świetlnej wykonany w step7 na sterowniku siemens s7 w języku drabinkowym.

    Światło zielone - daj na wyjście przekaźnikowe samochodu [załącz]
    światło czerwone - daj na wyjście przekaźnikowe samochodu [ wyłącz ]
    Dodaj timer wzbudzany przekaźnikiem samochodu, aby obliczyć odległosć od świateł to Ci powie czy ma już hamować czy nadal jechać gdy w oddali światło czerwone lub zielone.
  • #4
    Damianovsky
    Level 13  
    Dzięki wielkie za podpowiedzi i za tego PDF-a, na pewno się przyda przy projekcie.
  • #5
    Automatyk997
    Level 10  
    Proponuje zamienić język LD na język blokowy aby ułatwić sobie sprawę dodania samochodu do programu. Problem z setem i resetem zniknie.

    Pozdrawiam

    Dodano po 46 [sekundy]:

    Napisz jak będą przebiegały postępy, chętnie pomogę .
  • #6
    Damianovsky
    Level 13  
    Witam, minęło trochę czasu, przewinęło mi się przez głowę trochę pomysłów i mam kilka wątpliwości:
    a) sterownik ma 4 cyfrowe wyjścia oraz 2 wejścia analogowe i 6 cyfrowych, da rade podłączyć do niego 80 diod i 16 przycisków? Oczywiście nie każdą osobną bo niektóre będą łączone tak że do wysterowania zostaje "na oko" 20 przycisków/diod.
    b) czy możliwe będzie napisanie tego programu sekwencyjnie(XLS itd.)
    c) jak ew. w sekwencji zrobić miganie światła pomarańczowego/zielonego(na przejściu)

    Postaram się na dniach podesłać schemat jak chciałbym to połączyć.
  • #7
    Automatyk997
    Level 10  
    Witam,
    Podaj model sterownika.
    Jak zrobisz prowizoryczny schemat to również udostępnij, wtedy coś postaram się pomóc.

    Pozdrawiam
  • #8
    Damianovsky
    Level 13  
    Sterownik Siemens ale dokładny model dowiem się dopiero za ok. miesiąc, ale posiada 4 cyfrowe wyjścia oraz 2 wejścia analogowe i 6 cyfrowych.
  • #10
    Damianovsky
    Level 13  
    Nie jestem pewien, nie chce w błąd wprowadzić.
  • #12
    Damianovsky
    Level 13  
    Witam ponownie, znów minęło trochę czasu i znów mam pewne wątpliwości i pytania. Zrobiłem XLS-a oraz schemat połączeń(tak, wiem, że nie ma rezystorów oraz przycisków uwzględnionych) i tu pojawia się najważniejsze pytanie: czy można to bardziej skompilować aby wyszło mniej wyjść? Dzisiaj starałem się zniwelować liczbę ów wyjść ale chyba potrzebuje żeby ktoś rzucił na to okiem bo nic nie wychwytuje, strasznie monotonne zajęcie ;) Co do sterownika to zauważyłem, że nie ma szans na takim zrobić taką sygnalizację, ale zrobię całą makietę, elektronikę, program itp. a nauczyciel niech martwi się o sterownik :D

    PS. Dodaję moje wypociny z Paint`a, które być może co nieco ułatwią wam myślenie ;)

    Edit: Jednak wdał się "mały" błąd. Schemat i XLS w trakcie poprawy.

    Edit2: Poprawione. Jednak dalej trochę za dużo wychodzi mi wyjść.

    Edit3: Nocne oświecenie i nastąpiła zmiana schematu, XLS-a, dobrałem rezystory(nie jestem pewien czy dobrze) i co najważniejsze ilość wyjść zmniejszona do 18. Jeszcze ze 3 razy mnie tak oświeci i ilość wyjść spadnie poniżej 10 ;) No chyba, że któryś z użytkowników mnie wyprzedzi. :D
  • #13
    Damianovsky
    Level 13  
    Witam, kilka pytań:

    1. Gdzie w Logo Soft Comfort znajduje się cewka SET i RESET(lub jak je zastąpić)?
    2. Jak w Logo Soft Comfort dodać/zrobić Network`a?
    3. Jak użyć jednej cewki drugi raz?
  • #15
    Damianovsky
    Level 13  
    Witam. Czy program podany w załączniku ma prawo działać? Wiem, że jest potrzeba zastosowania Network-ów ale w LOGO nie można(?) i dlatego są jako komentarze. W przyszłości przepiszę go do innego programu.
  • #16
    pafciowaw
    Automation specialist
    Witam, z ciekawości ...zredukowałem ilość potrzebnych wyjść PLC do ...8.
    Sterowanie samochodem na skrzyżowaniu przez PLC.
    Wyjście "Tor1"-"Tor4" to wybór ulicy (według Twoich obrazków);
    "Miganie Pomarańczowe" jest zasilone cały czas, więc bez wybrania jednego z Tor1-Tor4 - świecą się Czerwone (1C, 2C, 3C i 4C)
    wybranie np. "Tor1" - załącza się R01 - zasila 1C i 1P (czerwona i pomarańczowa pierwszego sygnalizatora);
    następnie włączamy "nie czerwone" = R05 i "zielone" =R06 - zasila się 1Z (zielona) - samochody jadą;
    następnie wyłączamy R06 - światło zmienia się z 1Z (zielone) na 1P (pomarańczowe);
    na koniec wyłączamy R05 i R01 - światło zmienia się na czerwone;
    Dla pozostałych torów identycznie.
    Pulsujące pomarańczowe: zasilamy R01, R02, R03, R04 i R05 (pomarańczowe wszystkich kierunków są zasilone, a miganie uzyskujemy przez przerywanie wyjściem "miganie pomarańczowym").
    Dodatkowo przy światłach zielonych są podłączone (prostokąty zielone) światła strzałek: dla Tor1 będzie to "strzałka" dla "tor 4" (numeracja niezgodnie ze wskazówkami zegara - samo tak jakoś wyszło ;) ); analogicznie dla kolejnych torów.

    Dodatkowo - z tych samych w/w punktów zasilania jest pobrany sygnał na "matrycę diodową" - wysterowanie tych przejść, które przy danym torze są "zielone" (8 przekaźników po prawej stronie rysunku: jak wysterowany to "zielone");
    I tu doszedłem do ostatniego wykorzystanego wyjścia z PLC - jest na stałe załączone, ale pod koniec "przejścia dla pieszych" - można nim migać zielonymi światłami na przejściach (przed włączeniem czerwonego.

    Numeracja ...moja.

    Sterowanie samochodem na skrzyżowaniu przez PLC.
  • #17
    codexxx
    Level 1  
    witajcie
    a czy ktoś z was mógłby pomóc w opracowaniu podobnego projektu, z tym że na
    Sterowniku GE Fanuc serii VersaMax?
    problem jest głównie z wywoływaniem przejścia dla pieszych i przechodzeniem w tryb nocny (migające zółte) po 5 cyklach...