Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

[Zlecę] kalibracja czujnika magnetycznego w Pythonie

asia241091 09 Dec 2013 16:36 1317 0
  • #1
    asia241091
    Level 1  
    Proszę o pomoc z kalibracją czujnika magnetycznego w Pythonie. (Jestem z wydz. Mech i za bardzo sie na tym nie znam...) Urządzenie jest powiązane z polem magnetycznym ziemi, dlatego obraz w spyderze odchylony jest o kąt, (chyba deklinacji -związany z szerokością geograficzną), a chciałabym żeby był zgodny z ruchami w rzeczywistości.
    Niestety bez samego czujnika ciężko jest to zrobić, łączy się za pomocą bluetootha z PC Mam wstępny program, który załączyłam do wiadomości.
    Czujnik "wypluwał" wartości początkowo w Teslach a za pomocą funkcji atan2(x/y) wskazuje już kąty w zakresie (-180;180 st) tylko niestety nie są one zgodne z tymi rzeczywistymi...

    Proszę o pilną pomoc, wskazówki też mile widziane.
    Oczywiście zapłacę :)
    Tu są zdjęcia czujnika (w środku magnetometr i mikrokontroler arduino uno)

    [Zlecę] kalibracja czujnika magnetycznego w Pythonie [Zlecę] kalibracja czujnika magnetycznego w Pythonie
    Do you have a problem with Arduino? Ask question. Visit our forum Arduino.