Proszę o pomoc z kalibracją czujnika magnetycznego w Pythonie. (Jestem z wydz. Mech i za bardzo sie na tym nie znam...) Urządzenie jest powiązane z polem magnetycznym ziemi, dlatego obraz w spyderze odchylony jest o kąt, (chyba deklinacji -związany z szerokością geograficzną), a chciałabym żeby był zgodny z ruchami w rzeczywistości.
Niestety bez samego czujnika ciężko jest to zrobić, łączy się za pomocą bluetootha z PC Mam wstępny program, który załączyłam do wiadomości.
Czujnik "wypluwał" wartości początkowo w Teslach a za pomocą funkcji atan2(x/y) wskazuje już kąty w zakresie (-180;180 st) tylko niestety nie są one zgodne z tymi rzeczywistymi...
Proszę o pilną pomoc, wskazówki też mile widziane.
Oczywiście zapłacę
Tu są zdjęcia czujnika (w środku magnetometr i mikrokontroler arduino uno)
Niestety bez samego czujnika ciężko jest to zrobić, łączy się za pomocą bluetootha z PC Mam wstępny program, który załączyłam do wiadomości.
Czujnik "wypluwał" wartości początkowo w Teslach a za pomocą funkcji atan2(x/y) wskazuje już kąty w zakresie (-180;180 st) tylko niestety nie są one zgodne z tymi rzeczywistymi...
Proszę o pilną pomoc, wskazówki też mile widziane.
Oczywiście zapłacę
Tu są zdjęcia czujnika (w środku magnetometr i mikrokontroler arduino uno)
![[Zlecę] kalibracja czujnika magnetycznego w Pythonie](https://obrazki.elektroda.pl/9280565300_1386603326.jpg "[Zlecę] kalibracja czujnika magnetycznego w Pythonie")
![[Zlecę] kalibracja czujnika magnetycznego w Pythonie](https://obrazki.elektroda.pl/7783220700_1386603329.jpg "[Zlecę] kalibracja czujnika magnetycznego w Pythonie")
