Witaj,
Błąd nr 50 w systemie S5000 to błąd czujnika ciśnienia na pierwszym ramieniu (główny siłownik). Piszesz, że żuraw działa w pozycji rozłożonej, a przy składaniu nagle pojawia się błąd. Świadczy to o tym, że system nagle traci kontakt z czujnikiem. Po pierwsze: sprawdź połączenie tego czujnika. Znajdziesz go w bloku zamka na pierwszym siłowniku. Taki srebrny - średnica ok. 3cm długość 5cm. Ten czujnik ma ok 30cm kabla i okrągłą złączkę. Sprawdź czy to połącznie nie jest za luźne lub za bardzo naciągnięte. Możesz rozpiąć ten czujnik (nie wykręcać z bloku a rozłączyć kabel) i sprawdzić piny w kostce czy nie są zaśniedziałe. Jeśli tu wszystko jest OK, prześledź kabel idący od tego czujnika to tzw. "column box" - pudełka na tyle kolumny. Zdarza się, że kabel jest gdzieś zagnieciony, uszkodzony i przy składaniu zwiera do masy. Sprawdź powyższe i daj znać jak poszło.