Witam !
Niedawno zakupiłem moduł arduino z układem MPU6050 i jest problem tego typu że nie mogę odczytać wartości z żyroskopu. Męczę się już cały dzień z tym żeby na święta mieć spokój. Z akcelerometru bez problemu i z każdej osi, natomiast jak próbuje w analogiczny sposób z żyroskopu to w rejestrach wyjściowych ciągle jest 0. Nie wiem co robię źle albo nie wiem o jakimś dodatkowym ustawieniu jeśli chodzi o żyro.
Poniżej wsad:
Jako ciekawostkę powiem jeszcze, że np. nie mogę również zmienić ustawienia czułości akcelerometru, gdy zapiszę jakąś wartość do tego rejestru konfiguracyjnego, a później chcę odczytać ten rejestr to wychodzi na to że w ogóle nic tam nie zapisywałem - wartość tego rejestru wynosi 0 czyli jest ustawiona domyślna czułość.
jeszcze dorzucam noty katalogowe tego układu:
http://www.daedalus.ei.tum.de/attachments/article/57/PS-MPU-6000A.pdf specyfikacja itp.
http://invensense.com/mems/gyro/documents/RM-MPU-6000A.pdf - opisane rejestry
Z góry dziękuję za wszelką okazaną mi pomoc!
Wesołych Świąt !!
Niedawno zakupiłem moduł arduino z układem MPU6050 i jest problem tego typu że nie mogę odczytać wartości z żyroskopu. Męczę się już cały dzień z tym żeby na święta mieć spokój. Z akcelerometru bez problemu i z każdej osi, natomiast jak próbuje w analogiczny sposób z żyroskopu to w rejestrach wyjściowych ciągle jest 0. Nie wiem co robię źle albo nie wiem o jakimś dodatkowym ustawieniu jeśli chodzi o żyro.
Poniżej wsad:
Kod: C / C++
Jako ciekawostkę powiem jeszcze, że np. nie mogę również zmienić ustawienia czułości akcelerometru, gdy zapiszę jakąś wartość do tego rejestru konfiguracyjnego, a później chcę odczytać ten rejestr to wychodzi na to że w ogóle nic tam nie zapisywałem - wartość tego rejestru wynosi 0 czyli jest ustawiona domyślna czułość.
jeszcze dorzucam noty katalogowe tego układu:
http://www.daedalus.ei.tum.de/attachments/article/57/PS-MPU-6000A.pdf specyfikacja itp.
http://invensense.com/mems/gyro/documents/RM-MPU-6000A.pdf - opisane rejestry
Z góry dziękuję za wszelką okazaną mi pomoc!
Wesołych Świąt !!