Jak skonstruować bipolarne źródło prądowe z unipolarnym sterowaniem 0-5V?

Witam,
Potrzebuję skonstruować bipolarne źródło prądowe o unipolarnym sterowaniu napięciowym, tj. źródło sterowane napięciem 0-5V(może być nawet zakres 0-20V, chodzi mi wyłącznie o dodatnie napięcie sterowania), o wydajności -20mA do 20mA. Czy istnieje jakaś modyfikacja źródła Howlanda, tak aby uzyskać wyjście prądowe bipolarne, a sterować napięciem dodatnim?

Masz rację, właśnie chodzi mi o tą aplikację WO. Jaką należy zastosować, aby uzyskać przykładowy podział typu 5V na +/-2,5V?

Wielkie dzięki.