PWM na ne555 - regulator obrotów silnika nie odpala

Witam, zrobiłem sobie sterownik obrotów silnika na pwm z układem ne555, sam układ jak odpalałem na małym silniku bezpośrednio pod 12V to działał, a jak dorobiłem układ sterujący silnikiem na 24V to silnik nie reaguje na kręcenie potencjometrem.
Dodam że silnik silnik ma 24V i około 20A, zerknijcie na schemat i powiedźcie czy widzicie jakiś błąd? Może macie lepsze rozwiązanie na układ sterujący. Czekam na propozycje.

A co to za patent z R5 Kolektor Q4 połącz z masą.

Wiem, na płytce stykowej mam podciągnięty kolektor do masy, zwykłe niedopatrzenie, schemat powstał na szybkiego. To R5 jest wgl nie potrzebne?

Nie. Nie jest potrzebny.
A jak wygląda zasilacz tego mocnego silnika?

Silnik zasilany jest z z akumulatora 24V.

Znalazłem usterkę, lecz nie mogę poradzić sobie z zrobieniem płytki w Eagle. Jestem początkujący w tych sprawach ponieważ w eaglu nigdy nic nie robiłem. A że płytka potrzebna mi jest na jutro więc nie zdążę poczytać czy pooglądać tutoriali bo strasznie tego dużo:/ Dlatego chciałem prosić was o pomoc jeżeli znalazł by się ktoś taki kto by mi mógł zrobić płytkę i podesłać byłbym bardzo bardzo wdzięczny ponieważ zależy mi na czasie. Coś tam naskrobałem lecz nie wiem czy dobrze