Sterowanie napędem SEW poprzez PLC Siemens (I/O)

Siema

Mam do zrealizowania projekt dotyczący sterowania napędem SEW - Eurodrive poprzez wejścia/wyjścia cyfrowe w sterowniku PLC Siemens S7-1200.

Co muszę ustawić na wejściach/wyjściach PLC oraz falownika?
Jak powinna wyglądać konfiguracja osi w TIA Portal?

Musisz napisać jakim napędem chcesz sterować i czym chcesz sterować (jakie funkcje mają być dostępne).
W dokumentacji znajdziesz rozpiskę I/O.
Przy sterowaniu dyskretnymi I/O w PLC przeważnie trzeba sprawdzić czy napęd jest gotowy (READY) odblokować sygnał STOPu, wybrać kierunek (DIR) i wystawić wartość START.

Motoreduktor seria R27 DS56L

http://www.sew-eurodrive.pl/produkt/przek-adnie-z-bate-walcowe-serii-r.htm

Falownik MDS 60A

Myślałem wykorzystać wyjścia z falownika:
Enable rap. Stop
Fault Reset
Limit Switch CW
Limit Switch CCW
Control inhibit - blokada stopnia mocy

A na wejściach do PLC podpiąć sygnały z czujników fotooptycznych.

Dobrze kombinuję? W dalszej cześci programowanie będę mógł wykorzystać bloki MC_MoveRelative MC_COmmandTable itp. ?

Ma to szanse zadziałać.

Warto byłoby skorzystać z sygnału ready for operation napędu.

Jesli chodzi o bloczki - nie wiem czy da się ich użyć. To o czym piszemy to motoreduktor sterowany falownikiem, a nie serwonapęd.
Ale napęd ma wykonywać jakąś sekwencję pomiędzy czujnikami to przecież można to napisać pisząc normalny program w drabince

Znalazłem w instrukcjach "Ready" możliwą do wyjściu falownika.

Czy mógłbyś wstawic przykład jakiegoś prostego przejazdu z wykorzystaniem czujników w drabince?

Dodano po 48 [minuty]:

Wszystkie możliwości wejść i wyjść cyfrowych z falownika

Wejścia cyfrowe falownik:
Enable Rap. Stop
cw/stop
ccw/stop
n11/n21
n12/n22
fix set pt sw.ON
par. switchover
ramp switchover
motor pot up
motor pot down
ext. fault
fault reset
hold control
lim. switch cw
lim. switch ccw
ipos input
ref. travel start
slave free runn.
setpoint hold
mains on
drs slave start
drs teach in
drs mast. stopped

wyjscia binarne
No function
fault
ready
outp. stage on
rot. field on
brake relased
brake applied
motor standstill
parameter set
speed reference
speed window
sp/act. val. comp
curr. reference
Imax signal
motor untiliz 1
motor untiliz 2
drs prewarn
drs lag error
drs slave in pos
Ipos in position
ipos reference
ipos output
ipos fault

Nie do końca rozumiem co jest trudnością.

Budujesz coś do obsługi błędów, jeśli nie ma błędów jedziesz do krańcówki/czujnika w prawo, dalej jedziesz do krańcówki/czujnika w lewo itp.
Dodajesz warunki które są Ci potrzebne (np. jechać w prawo można tylko gdy inna krańcówka jest zasłonięta).

Napisz z czym dokładniej masz problem

nie wiem dokładnie których wejść/wyjść falownika użyc i też nie za wiele pracowałem z PLC, ale kwestie programową jakoś ogarnę

To co napisałeś post wyżej powinno wystarczyć (+ sygnał o braku błędu z falownika).

Reszta to odpowiednie sterowanie tymi wyjściami za pomocą sterownika.

Nie wiem czy ma to być w formie ćwiczenia, czy robisz coś konkretnego...

Mam zrealizować kilka pokazowych przejzadów, w tym jeden z pozycjonowaniem, a reszta jak wymyślę

pojawił sie nowy problem. Dając na wyjsce z PLC logiczną1 na wejściu falownika pozostaje 0. Czy może tutaj chodzić o jakiś wspólny potencjał odniesienia?

Witam,

Dokładnie tak.
Wyjścia PLC czy to cyfrowe czy to przekaźnikowe powinny być zasilane z zasilacza falownika inaczej nie ma prawa to działać.
W dokumentacji falownika jest to pokazane.

Pozdrawiam

Źródło zasilania wyjść cyfrowych zewnętrznego sterownika jest nieistotne. W tym falowniku punktem odniesienia dla wejść binarnych jest potencjał DCOM. Jeśli połączyłeś 0V sterownika z potencjałem DGND falownika, to musisz zrobić zworkę na falowniku między DGND a DCOM.

Jak chcesz mieć galwaniczną izolację to 0V PLC łączysz z DCOM (bez zworki o której pisałem wyżej).

pozdrawiam
ssl69

btw. R27 to reduktor, a DS56 to serwo synchroniczne

Quote:

Wyjścia PLC czy to cyfrowe czy to przekaźnikowe powinny być zasilane z zasilacza falownika inaczej nie ma prawa to działać.

Niekoniecznie. Ważne żeby potencjał masy był wspólny.

Wejścia falownika to często optoizolatory od strony diody LED, wyjścia od strony otwartego kolektora...

Jeśli połączyłeś 0V sterownika z potencjałem DGND falownika, to musisz zrobić zworkę na falowniku między DGND a DCOM.

Podłączyłem w ten sposób i na wejściach falownika nadal nie pojawia się 1.

Sprawdzałem też opcję z zasilaniem z falownika i też nic to nie zmieniło.

Macie może jeszcze jakieś pomysły?

1. Zmierz napięcie między X13:8 a X13:9. Jak nie ma 24V to uwalony zasilacz wewnętrzny falownika i musisz podać z zewnątrz. Jak jest ok to czytaj dalej.
2. Zrób zworke między X13:7 i X13:9
3. Zrób zworke między X13:1 i X13:8 (upewnij się, że między X13:1 a X13:7 jest 24V)
4. Podglądnij stan wejść binarnych w parametrze P036 Powinna być logiczna 1 na pozycji odpowiadającej DI00. Jeśli jej nie ma, to dane wejście jest uwalone. Później możesz w ten sam sposób przedzwonić reszte wejść.

Wszystko było OK
Udało mi się znaleźć rozwiązanie i działa jak należy. Sterownik PLC chciał dodatkowego zasilania wyjśc binarnych.
Dzięki za pomoc.