Sprinter 316, 2002r. zakupiłem z niedziałającym ABS/ESP po diagnozie na Starze wyszło ze winowajcą jest 'czujnik kąta skrętu'. Czujnik wymieniony, odrazu po odpaleniu pogasły kontrolki, systemy działają prawidłowo do momentu dłuższej jazdy na wprost. Zapalają się kontrolki ESP natomiast ABS działa nadal, po zgaszeniu i ponownym odpaleniu kontrolki gasną.... Podczas jazdy na wprost mam kierownice przekrzywioną w lewą stronę i zastanawiam się czy to nie jest przyczyna problemów...