Witam
Jak wyeliminować opóźnienia w instrukcji wait przy używaniu przerwań do obsługi serwa? Przy tym programie czas oczekiwania się niemal podwaja:
Potrzebuję wyeliminować ten efekt ze względu że serwo ma pracować w urządzeniu, gdzie w programie mikrokontrolera jest dość dużo instrukcji wait i nie może to spowalniać pracy programu.
Jak wyeliminować opóźnienia w instrukcji wait przy używaniu przerwań do obsługi serwa? Przy tym programie czas oczekiwania się niemal podwaja:
Kod: text
Potrzebuję wyeliminować ten efekt ze względu że serwo ma pracować w urządzeniu, gdzie w programie mikrokontrolera jest dość dużo instrukcji wait i nie może to spowalniać pracy programu.
