Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

Robot EV - 00 - mała zabawka edukacyjna

pawel1029384756 20 Feb 2014 10:21 7914 11
  • Robot EV - 00 - mała zabawka edukacyjna
    Robot EV-00 jest robotem głownie edukacyjnym, zbudowałem go w celu sprawdzenia kilku rozwiązań, ale także posłużył mi jako projekt na zaliczenie jednego z przedmiotów na moich studiach. Głównym celem była realizacja komunikacji robota z komputerem drogą radiową i przesyłanie podstawowych danych w obu kierunkach.

    Główne parametry robota:
    - Mikrokontroler ATmega8 z wgranym bootloaderem Arduino
    - Mostek-h L293D
    - Sharp 2D120x
    - moduł radiowy MOBOT-RCR-V2 (B)
    - silniki HL149

    Program robota wykonuje na żądanie takie operacje jak: obracanie serwem z czujnikiem, pomiar odległości i napięcia akumulatora, oraz jazdę we wszystkich kierunkach. Robot posiada także tryb omijania przeszkód.



    Konstrukcja jest bardzo prosta, udało się ją wykonać z tego co miałem pod ręką, nic nie musiałem dokupić. Jedyne z czego nie jestem zadowolony, to koła które się ślizgają, teraz już widzę, że lepiej zainwestować w wykonanie, lub kupienie porządnych kół.

    Sterowanie z komputera odbywa się poprzez aplikacje napisaną w środowisku Processing.



    Robot EV - 00 - mała zabawka edukacyjna Robot EV - 00 - mała zabawka edukacyjna Robot EV - 00 - mała zabawka edukacyjna Robot EV - 00 - mała zabawka edukacyjna Robot EV - 00 - mała zabawka edukacyjna Robot EV - 00 - mała zabawka edukacyjna
    Attachments:

    Cool? Ranking DIY
    Can you write similar article? Send message to me and you will get SD card 64GB.
    About Author
    pawel1029384756
    Level 21  
    Offline 
    pawel1029384756 wrote 360 posts with rating 276, helped 33 times. Live in city Rybnik. Been with us since 2008 year.
  • #4
    LA72
    Level 40  
    pawel1029384756 wrote:
    Skręcanie w taki sam sposób jak czołg, jedna strona do przodu, a druga do tyłu


    Takie rozwiązanie będzie się spisywało na równych i gładkich powierzchniach.
    W terenie już nie będzie tak różowo.
  • #6
    pawel1029384756
    Level 21  
    LA72 wrote:

    pawel1029384756 napisał:
    Skręcanie w taki sam sposób jak czołg, jedna strona do przodu, a druga do tyłu


    Takie rozwiązanie będzie się spisywało na równych i gładkich powierzchniach.
    W terenie już nie będzie tak różowo.


    Przy tego typu konstrukcji nie ma szans, żeby jeździć po czymś innym niż równa podłoga, więc takie rozwiązanie się sprawdza.

    Maciek051996 wrote:
    Ile czasu wytrzymuje na jednym naładowaniu akumulatorka ?


    Akumulator wystarcza mniej więcej na na 1.5h.
  • #7
    aneuro
    Level 16  
    LA72 wrote:
    W terenie już nie będzie tak różowo.

    Prawdę mówiąc nie rozumiem dlaczego takie wielkie silniki wielkośći koła zostały wpakowane pod spód tego czegoś tak małego i lekkiego ;)
    Tak czy inaczej jak to ma być robot, to moim skromnym zdaniem powinien na dwóch kołach jeździć balansowany dynamicznie 3yosiowym czujnikiem przyspieszenia i żyroskopem w jednym, bo skoro ludzie potrafią na takich segwey jeźdźić to chyba robot też powinien dać radę.
    Ta konstrukcja rozumiem na zaliczenie jakieś czy co, bo mało praktyczne i akademickie podejście-daleko im pomysłowością do tych tutaj dwukołowych konstrukcji
  • #8
    gervee
    Automation specialist
    Czepiają się się tu czterech kółek zachwalając dwa (ale czy oby tylko dwa czy dwa i kulkę?) ;).

    Jakie koła planujesz zamiast tych (to piankowe)?
  • #9
    pawel1029384756
    Level 21  
    Tak koła są piankowe, więc przyczepność jest bardzo kiepska, w tej chwili w nowym robocie zastosuje jakieś sprawdzone rozwiązania, z gumową oponą. Wolę już zainwestować w koła robione specjalnie do takich robotów i się nie męczyć.
  • #10
    kari007
    Level 15  
    Moim zdaniem genialny i ambitny pomysł. Program jest bardzo przejrzysty a sam robot jest na tyle mały że można nim przejechać dosłownie wszędzie. Wiem że nie mam żadnej wiedzy na temat robotów i może nawet mnie skrytykujecie ale myślę że sam pomysł i wykonanie jest bardzo profesjonalne. Pozdrawiam
  • #11
    aneuro
    Level 16  
    gervee wrote:
    Czepiają się się tu czterech kółek zachwalając dwa

    Mam na myśli dwa ale takie dla trochu dorosłych chłopców do zabawy w elektryczny pojazd, a nie do wożenia pluszowych misiów, tylko siebie :D
  • #12
    DJ Matx
    Level 8  
    Można się dowiedzieć na jakie zasilanie jest ten robot?