Elektroda.pl
Elektroda.pl
X

Search our partners

Find the latest content on electronic components. Datasheets.com
Elektroda.pl
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

Platforma Jezdna-Budowa - dobranie podzespołów

atrob 18 Mar 2014 15:26 1665 2
IGE-XAO
  • #1
    atrob
    Level 10  
    Witajcie!

    Jestem w trakcie budowy platformy jezdnej która będzie służyła do transportu lekkich urządzeń elektronicznych.

    Założenia:
    Czas pracy około godziny wystarczy w zupełności, waga nie jest istotna, prędkość również, wystarczy mi nawet 2 m/s. Chciałbym nie przekraczać 2 tyś. zł na budowę ;]



    Na początek rama:
    Platforma Jezdna-Budowa - dobranie podzespołów Platforma Jezdna-Budowa - dobranie podzespołów Platforma Jezdna-Budowa - dobranie podzespołów

    Wykorzystałem 4 Łożyska samonastawne o średnicy wewnętrznej 20 mm , oraz pręt gwintowany także 20 mm

    Aparatura Turnigy 9X V2
    Znajomy modelarz doradził mi Turnigy, poczytałem i uznałem że będzie odpowiednia bez konieczności wsadzania dodatkowego miksera zewnętrznego.

    Projekt mój będzie poruszał się na 4 pneumatycznych kołach na zasadzie czołgu.
    2 silniki 12v DC od skutera elektrycznego po jednym na parę kół "lewych" oraz "prawych".
    Silniki jakie chcę wykorzystać to http://www.magma.sklep.pl/product-pol-1385-SI...-PRZEKLADNIA-K-12V-200W-SKUTER-ELEKTRYCZN.htm

    Mniej więcej napęd ma wyglądać tak:
    Platforma Jezdna-Budowa - dobranie podzespołów
    Przepraszam za rysunek ale na szybko musiałem go zrobić a nie jestem na swoim laptopie.

    Platforma poruszać się ma: przód, tył, prawo, lewo.

    Koła połączone będą łańcuchem:
    http://www.magma.sklep.pl/product-pol-1814-LA...RA-MY1016-MY1020-1020ZX-1016Z-1018Z-NOWY.html
    http://www.magma.sklep.pl/product-pol-1801-ZE...BOW-DO-SILNIKA-MY1016-ZEBATKA-DO-SILNIKA.html

    1. Jakie regulatory dwukierunkowe do tych silników wybrać ? Oraz zasilanie do nich.
    2.Zasilanie silników, odbiornika? LiPol, Ni-Cd , Aku żelowe? Co w moim wypadku będzie najlepsze?

    Pozdrawiam i proszę starszych doświadczeniem kolegów o pomoc.
  • IGE-XAO
  • Helpful post
    #2
    Madrik
    moderator of Robotics
    1 - Regulatory 30A do silników szczotkowych 1 regulator, na jeden silnik.
    2 - NIMH 14,4V Ale pojemność niestety wysoka - minimum 50Ah dla godziny pracy.

    Te silniki razem będą brały ok 50A. Są bardzo nieefektywne. Wychodzi sprawność blisko 60%.

    Wybrałbym raczej bezszczotkowe, modelarskie o podobnej mocy. Wyjdzie nieco drożej, ale oszczędzisz na zasilaniu. Mniejsze prądy, większa sprawność i niezawodność. Poszukaj po sklepach modelarskich jakiś porządnych inrunnerów do samochodów.
    Najlepiej z chłodzeniem.
  • #3
    atrob
    Level 10  
    Dzięki za odpowiedź!

    Jeśli chodzi o silniki, regulatory kupić chcę takie takie: http://cyber-fly.pl/pl/p/Regulator-Turnigy-30A-silniki-szcztkowe/3144

    Pakiet do odbiornika i driverów silników: http://cyber-fly.pl/pl/p/Akumulator-nadajnika-Turnigy-9X-11.1v-2200mAh-1.5C-/4391

    Przed Twoją odpowiedzią jeszcze wybrałem do zasilania silników:
    http://cyber-fly.pl/pl/p/Bezobslugowy-akumulator-zelowy-Pb-12V-18Ah/3814
    Czas pracy wychodzi ok 35minut... Więc szukam narazie nieco lepszego rozwiązania. W ostateczności zostanie ten aku :(

    Z silnikami bezszczotkowymi myślałem przyznam się ale będę miał problem z przeniesieniem napędu z silnika na koła ponieważ mam już wsadzone łożyska z ośkami(20mm). Nie wspominam już o tym że musiałbym pomyśleć nad odpowiednim przełożeniem takiego silniczka do o wiele mniejszych obrotów ...
    Zdaję sobie sprawę z małej sprawności niestety ale ciężko mi znaleźć coś innego.