Elektroda.pl
Elektroda.pl
X

Search our partners

Find the latest content on electronic components. Datasheets.com
Elektroda.pl
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

Dobór serwonapędów do robota pick&place

_elektronikk_ 22 Mar 2014 22:49 1197 1
  • #1
    _elektronikk_
    Level 1  
    Potrzebuję dobrać serwonapędy do 2 lub 3 osiowego robota poruszającego się w układzie kartezjańskim XY, lub XYZ ( kilka wersji robotów ). Przybliżone wymiary robota pick and place to około 1x1m, maksymalna masa do poruszenia to max kilkadziesiąt kg, napęd poprzez śruby, moc serwonapędów: kilkaset W. Zależy mi na tym aby serwonapędy - sterowniki/regulatory - mogły pracować synchronicznie, podobnie jak napędy w maszynach cnc, z podobną precyzją, jednak z bardziej przyjaznym interfejsem niż krok/kierunek czyli oparte o RS485, CAN lub Ethernet.

    Proszę o naprowadzenie na odpowiednie rozwiązania, nazwy modeli/firmy regulatorów/sterowników.
  • #2
    gacore
    Automation specialist
    OMRON
    Sterownik Sysmac NJ, serwonapędy Accurax G5.
    Sterowanie po sieci EtherCAT, komunikacja z innymi systemami Ethernet/IP.
    Zintegrowany kontroler SAFETY.
    Sterownik Sysmac NJ występuje również w wersji Robotic do obsługi kinematyki DELTA.
    Więcej szczegółów pod poniższymi linkami:
    http://industrial.omron.pl/pl/products/catalo...s/machine_automation_controllers/default.html
    http://industrial.omron.pl/pl/products/catalogue/motion_and_drives/default.html

    Jeżeli jesteś zainteresoiwany to na privie po ustaleniu szczegółów konstrukcyjnych (parametry śruby, masy, prędkości, dokładność pozycjonowania) mogę pomóc w obliczeniach i doborze układu napędowego.

    Pozdrawiam,
    Andrzej Łacinnik
    e-mail: andrzej.lacinnik(małpa)eu.omron.com