Skoda Fabia I elektryczne szyby i Proxima SSM2

Witam.

Mam silniczki do elektrycznych szyb 2 sztuki, w wyciągniętymi sterownikami oraz oryginalne panele włączników szyb.
Żeby to działało można to podłączyć w ten sposób
https://obrazki.elektroda.pl/91_1249379205.gif oczywiście po odpowiednim przerobieniu i podłączeniu paneli sterujących.
Natomiast chciałbym to podłączyć pod sterownik PROXIMA SSM2.
Rodzi się pytanie jak to zrobić.
Wg powyższego schematu przekaźniki mają za zadanie odwrócić zasilania.
Jeśli dobrze rozumiem schemat podłączeń Proximy to muszę ze sterownika podłączyć 2 przewody do silniczka. Problem się pojawi gdy sterownik poda + a Proxima - na ten sam kabel. Ma ktoś z Was podobne doświadczenia w temacie gołych silniczków szyb i tego też sterownika? Wszystko będzie w Skodzie Fabii. Zależy mi na tym, aby włączniki szyb działały w trybie manualnym, automatycznym, domykanie po zamknięciu centralnego zamka oraz otwieraniu szyb za pomocą pilota( mam 2 kanał nieużywany na pilocie).

Jako, że problem bardzo mi bliski przyłączam się do pytania kolegi,
Chciałem do uniwersalnego podnośnika szyb (tego co to zamiast korbki za nas kręci:) zastosować oryginalne klawisze, mam w związku z tym kilka pytań.
Jeśli chcę aby działało tylko sterowanie "góra dół " Jak to podpiąć?
Szukałem i znalazłem ale do felici https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic2250031.html i nie wiem czy to to samo.

Wyszukiwarka "elektrody" poradziła sobie lepiej niż google https://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtopic.php?p=9110765#9110765

U mnie to działa i się sprawdziło. Jedynie co mi się nie podoba to domykanie szyb dopiero po 20 sekundach od impulsy na zamknięcie auta, a nie od razu. Generalnie jakby ktoś miał pomysł jak ten czas skrócić byłbym wdzięczny za pomoc.

Proxima posiada przekaźniki, więc można by to bezpośrednia podłączyć( u mnie są dodatkowo 4 przekaźniki uniwersalne, lecz tylko dlatego iż moduł SSM2 dokładałem później i wydawało mi się, że SSM2 nie działał prawidłowo, lecz tylko tak mi się wydawało