Elektroda.pl
Elektroda.pl
X

Search our partners

Find the latest content on electronic components. Datasheets.com
Elektroda.pl
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

[ATxmega128A4U][C] - Sterowanie szczotkowym silnikiem DC

pawel1730 28 Mar 2014 12:40 1275 4
Tespol
  • #1
    pawel1730
    Level 15  
    Witam,


    1. Proszę na razie o odpowiedź czy da się sterować momentem szczotkowego silnika DC :?:

    2. Jak można sterować momentem obrotowym szczotkowego silnika DC :?: ?

    3. Czy w serwomotorach da się sterować siłą momentu obrotowego? W jaki sposób się to robi :?: ?
    [28-30.06.2022, targi] PowerUP EXPO 2022 - zasilanie w elektronice. Zarejestruj się za darmo
  • Tespol
  • #2
    BlueDraco
    MCUs specialist
    1. Tak, w końcu przy obciążonym silniku od momentu zależy prędkość obrotowa, a tą z całą pewnością daje się sterować.

    2. PWM

    3. To zależy, co rozumiesz przez "serwomotor".
  • Tespol
  • #3
    pawel1730
    Level 15  
    3. To serwomotor ma kilka znaczeń :?: Np taki:
    [ATxmega128A4U][C] - Sterowanie szczotkowym silnikiem DC


    Zastosowaniem mojego silnika ma być teoretycznie force feedback do kierownicy służącej symulatorów samochodów.

    A może wie ktoś na jakiej zasadzie działa FFB w takich kierownicach na rynku jak T500RS itd :?:

    Myślałem, że wystarczy takie założenie, że przy 100% wypełnieniu PWM uzyskałbym pełną moc silnika, natomiast przy 0% silnik by się zatrzymał. Czy jest w tym coś prawdy :?:

    Załóżmy, że nominalny moment silnika wynosi 0,5Nm przy 3000rpm. Potrzebuje sterować momentem wału silnika, np jak ustalę 0,1Nm to żeby rzeczywiście miał to 0,1Nm czy jest jakiś tani sposób na pomiar tej wartość w jakimś sprzężeniu zwrotnym zgaduje zależnym od prądu?
  • #4
    jarek_lnx
    Level 43  
    Przecież moment obrotowy jest proporcjonalny do prądu, zasilając silnik ze źródła prądowego uzyskasz stały moment prawie niezależny od prędkości obrotowej.