logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Wybór inklinometru lub żyroskopu do poziomowania belki maszyny rolniczej

marcin2024 07 Maj 2014 12:09 5106 10
  • #1 13577947
    marcin2024
    Poziom 11  
    Witam! Chcę wykonać układ który będzie poziomował belkę maszyny rolniczej. Rama tej maszyny zmienia kąt wychylenia względem ziemi, a belka ma pozostać zawsze w tej samej pozycji względem ziemi. Od strony mechanicznej chcę użyć elektrozawory które będą sterowały siłownikiem hydraulicznym. Układ chciał bym w przyszłości rozbudować o kilka innych funkcji, dlatego jako uc wybrałem ATmegę 16.
    Jaki inklinometr wybrać, a może zastosować żyroskop?
  • #2 13585087
    Snikers
    Poziom 24  
    Powierzchnia ziemi nie zawsze jest prostopadła do siły grawitacji. Może mierzyć odległość skrajnych końców ramy od ziemi?
  • #3 13585134
    marcin2024
    Poziom 11  
    Również o tym myślałem, ale problem jest tego typu że czujniki ultradzwiękowe stosowane na końcach musiały by działać na odległość do 1m, kolejnym problemem jest to że ich wskazania psuła by np. trawa, zboże które znajduje się na polu, no chyba że się mylę i to nie ma większego znaczenia lub po prostu można zastosować jakieś inne, specjalne czujniki?
  • #5 14000817
    archanoid
    Poziom 26  
    Witam . Napisz może kolego co to za maszyna wtedy będzie można zaproponować coś na wzór rozwiązań w gotowych maszynach .
  • #6 14009198
    marcin2024
    Poziom 11  
    Muszę wykonać poziomowanie belki opryskiwacza polowego, mówi wam to coś? Drogi są dwie: inklinometr lub czujniki na krańcach belki mierzące odległość od ziemi.
  • #7 14009416
    archanoid
    Poziom 26  
    Witam . Jaką masz rozpiętość tego opryskiwacza ?. Jeśli zastosujesz inklinometr to pewnie zamontujesz go przy opryskiwaczu czyli przy zbiorniku . Jak zauważyłeś przechylenie samego opryskiwacza wcale nie musi się przekładać na ukształtowanie terenu . Najbardziej odpowiednim rozwiązaniem będzie umieszczenie czujników na końcach lanc wykrywających (mierzących ) odległość od gruntu lub zboża .
  • #8 14010826
    adambehnke
    Poziom 24  
    A dlaczego autor nie pomyśli o użyciu żyroskopu. Jest wiele dość tanich sensorów łączącym w sobie żyroskop i akcelerometr. Owszem kilka złotych trzeba wydać ale jest to zrobione jak należy i w przyszłości układ można rozbudować o dowolne funkcje. Oczywiście należało by badać pod jakim kątem znajduje się i maszyna i belka oczywiście.
  • #9 14011702
    Konto nie istnieje
    Poziom 1  
  • #10 14011952
    archanoid
    Poziom 26  
    Witam . Ultradźwięki odbijające się od liści rzepaku lub kłosów pszenicy już chcę to widzieć . Panowie to nie jest płaska powierzchnia która idealnie odbija ultradźwięki . To jest powierzchnia która wprost idealnie je rozproszy i do odbiornika powrócą tylko śmieci .
  • #11 14011966
    Konto nie istnieje
    Poziom 1  
REKLAMA